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正交解调（IQ调制）

定义：I/Q数据显⽰了正弦波的幅度和相位的变化。

简单地说，I/Q数据显⽰了正弦波的幅度和相位的变化。如果振幅和相位变化以⼈为设定的⽅式

有序地发⽣，我们可以利⽤振幅和相位变化将信息编码到正弦波上，这个过程称为调制。

调制过程是将包含信息的低频信号载⼊到⾼频载波信号中。I/Q数据在射频通信系统中⾮常普

遍，在信号调制中更为普遍，因为它是⼀种⽅便的信号调制⽅式。

什么是信号(signal)?

信号调制即改变⼀个正弦波来编码信息。表⽰正弦波的⽅程如下：

上⾯的等式表明，我们只能通过改变正弦波的振幅、频率和相位来对信息进⾏编码。频率就是

⼀个正弦波的相位变化率(频率是相位的⼀阶导数)，所以正弦波⽅程的频率和相位可以统称为相

位⾓。因此，在振幅和相位构成的极坐标系中，正弦波的瞬时状态可以⽤该极坐标系中复平⾯

上的⼀个⽮量来表⽰。

在上图中，从原点到⿊点的距离代表了正弦波的振幅，从横轴到直线的⾓度代表了相位。因

此，只要正弦波的振幅不变(调制)，从原点到点的距离就不变。点的相位根据正弦波的状态⽽变

化。例如,⼀个正弦波的频率为1赫兹(以每秒⼀转的速度绕原点逆时针旋转)。如果振幅在⼀次旋

转中没有改变，圆点就会在原点周围画出⼀个半径等于振幅的圆，圆点在原点上的