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实训一、全自动洗衣机的控制
一、实训目的
1、了解编程器的基本操作以及编程器的输入、检查和运行操作。
2、了解用PLC实现全自动洗衣机的控制原理及其I/O口的连接、PLC程序的编写和调试运
行。
3、了解I/O口分配和I/O口接线的方法。
4、了解PLC的编程语言。
二、实训器材
1、亚龙PLC-主机单元一台。
2、亚龙PLC-全自动洗衣机控制单元一台。
3、计算机或编程器一台。
4、安全连线若干条。
5、PLC串口通讯线一条。
三、实训原理
全自动洗衣机的工作方式：
（１）按启动按钮，首先进水电磁阀打开，进水指示灯亮。
（２）按上限按钮，进水指示灯灭，搅轮在正反搅拌，两灯轮流亮灭。
（３）等待几秒钟，排水灯亮，后甩干桶灯亮了又灭。
（４）按下限按钮，排水灯灭，进水灯亮。
（５）重复两次（１）—（４）的过程
（６）第三次按下限按钮时，蜂鸣器灯亮五秒钟后灭，整个过程结束。
（７）操作过程中，按停止按钮可结束动作过程。
（８）手动排水按钮是独立操作命令，按下手动排水后，必须要按下限按钮。
四、I/O分配表
五、I/O出接线图
六、实训步骤
1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态，严格按图上所示接线，注意12V和24V电源
的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。
2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
3、将PLC主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通
过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC的串口置于RUN状态。
4、实训操作按工作方式操作。
七、实物接线图
如图所示全自动洗衣机控制接线图。
八、思考题
洗衣机搅轮正转、反转的时间改为10秒，循环次数为5次。
九、参考程序
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