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工业机器人技术与应用习题（含答案）

一、单选题（共106题，每题1分，共106分）

1.当气缸中随活塞移动的磁环靠近磁性开关时，开关的两根簧片被磁化相互吸引，触点（）。

A、不动作

B、吸合

C、打开

D、状态不一定

正确答案：B

2.涡轮流量计输出（）信号。

A、电压

B、数字

C、电流

D、模拟

正确答案：B

3.在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人系统信息的文件夹是（）。

A、RAPID

B、SYSPAR

C、System.xml

D、HOME

正确答案：C

4.操作工业机器人时，操作人员必须有意识地对自身安全进行保护，下列错误的做法是（）。

A、穿安全鞋

B、带安全手套

C、穿安全工作服

D、戴安全帽

正确答案：B

5.ABB机器人重定位运动，TPC点位置（）。

A、回到出厂时位置

B、保持不变

C、绕X轴旋转

D、绕Y轴旋转

正确答案：B

6.ABB机器人指令中，机器人运动状态可控，运动路径保持唯一的指令是。

A、MoveL

B、MoveJ

C、MoveC

D、MoveAbsJ

正确答案：A

7.液压缸按液压作用性质，可分为（）式液压缸和双作用式液压缸。

A、直线往复式

B、单作用式

C、摆动式

D、柱塞式

正确答案：B

8.PROFIBUS-DP采用（）诊断。

A、一级

B、二级

C、三级

D、四级

正确答案：C

9.S7-300电源模块、CPU模块和接ロ模块安装插槽号顺序是（）。

A、1\\2\\3

B、3\\2\\1

C、1\\3\\2

D、2\\3\\1

正确答案：A

10.ABB机器人手动操作中，操纵杆旋转可以操作（）。

A、3轴、6轴单轴运动、沿X轴线性运动、绕X重定位运动

B、1轴、4轴单轴运动、沿X轴线性运动、绕X重定位运动

C、2轴、5轴单轴运动、沿Y轴线性运动、沿Y轴线性运动

D、3轴、6轴单轴运动、沿Z轴线性运动、绕Z轴X重定位运动

正确答案：D

11.（）是能够刺激动物机体产生免疫反应的物质。

A、抗体

B、抗原

C、免疫细胞

D、免疫体

正确答案：B

12.ABB机器人RobotStudio，当正确设置了LineSensor的起点、终点坐标值后，LineSensor仍不在期望值的空间位置，此时将LineSensor的位置和旋转角度都设置为（），LineSensor即可在期望值的空间位置。

A、0

B、90

C、270

D、360

正确答案：A

13.工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序（）的专用机器人。

A、定期改变

B、无法确定

C、固定不变

D、灵活变动

正确答案：C

14.动作级编程语言又可以分为（）和末端执行器编程两种动作编程。

A、手部级编程

B、腕级编程

C、关节级编程

D、本体级编程

正确答案：C

15.在消除齿轮传动测间隙的方法中，（）具有测间隙自动补偿功能。

A、双向薄齿轮错齿调整法

B、偏心轴套调整法

C、张紧轮调整法

D、锥度齿轮调整法

正确答案：A

16.哪个zone可获得最圆滑路径。

A、z1

B、Z5

C、Z10

D、Z100

正确答案：D

17.顺序阀的主要作用是（）。

A、定压、溢流、过载保护

B、降低油液压力供给低压部件

C、背压、远程调压

D、利用压力变化以控制油路的接通或切断

正确答案：B

18.编制程序示教点的时候，示教点越多，路径越（）。

A、准确

B、与示教点数无关

C、不准确

正确答案：B

19.ABB标准I/O板是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过（）端口与DeviceNet现场总线进行通信。

A、X5

B、X3

C、X20

D、X7

正确答案：A

20.全封闭型光电耦合器在电路应用中的作用是（）。

A、隔离

B、升压

C、放大

D、测量

正确答案：B

21.对于有规律的轨迹，仅示教儿个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。

A、优化算法

B、预测算法

C、插补算法

D、平滑算法

正确答案：C

22.利用光纤本身的某种敏感特性或功能制作的传感器称为（）。

A、传光型传感器

B、功能型传感器

C、敏感型传感器

D、功敏型传感器

正确答案：B

23.在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向（）。

A、#NAME?

B、#NAME?

C、#NAME?

D、以上都不是

正确答案：B

24.液压系统的定量泵调压回路中，液压泵的供油压力可以通过（）来调节。

A、溢流阀

B、减压阀

C、节流阀

D、顺序阀

正确答案：A

25.ABB机器人有效载荷loaddata数据是基于工业机器人（）来设定的。

A、法兰盘中心tool0

B、原点

C、基准点

D、工件坐标

正确答案：A

26.机器人工程领域，力觉传感器是测量作用在（）上的外力和外力矩传感器。

A、机器人

B、基础

C、对象

D、负载

正确答案：A

27.S7-300PLC