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自动驾驶汽车系统关键技术综述

摘要：汽车作为最重要的现代交通工具之一，已进入千家万户。不断研发各

种车辆功能是为了满足不同人群对汽车的高标准要求。长期以来，汽车在驾驶过

程中需要由驾驶员操作，而网络通信技术、监控技术、人工智能等技术的发展使

得汽车能够自行驾驶。与人工驾驶相比，自动驾驶汽车需要依靠传感器和多种算

法，依靠自动驾驶系统来完成汽车的自动操作，其中智能汽车自动驾驶系统是实

现汽车自动驾驶的关键，也是确保汽车运行安全的前提。本文主要分析了智能汽

车自动驾驶系统中存在的一些问题，旨在为汽车自动驾驶提供参考。

关键词：自动驾驶汽车;系统；关键技术；讨论;分析;研究

1自动驾驶系统

自动驾驶系统的兴起主要基于人工智能技术，将人工智能研究与自动驾驶技

术相结合，更多的发展领域得到了人工智能的支持。汽车作为现代生活的关键设

备，给人们的出行带来了很多便利。人工智能已经渗透到汽车开发领域，并逐渐

衍生出无人驾驶技术。无人驾驶技术下的汽车被称为智能汽车，主要通过GPS定

位、雷达、激光、传感器等智能设备，及时获取汽车驾驶信息，全面分析路况，

彻底判断汽车驾驶，结合驾驶条件选择合适的驾驶路径，从而实现对汽车的有效

控制。无人驾驶技术对智能技术的要求非常严格，目前仍在不断探索中，尚未完

全普及。然而，随着无人驾驶技术的发展成熟，其普及速度加快，人工智能和汽

车自动驾驶系统的有效结合为汽车行业的发展创造了更多机会。

目前对汽车自动驾驶系统的分析包括以下几个部分。

（1）驾驶员辅助系统。在自动驾驶过程中，需要不断收集各种信息，并根

据收集到的信息做出判断。因此，驾驶员辅助系统旨在确保自动驾驶的良好环境

条件和驾驶模式，收集有利于驾驶的信息，并对发现的不利信息及时发出警告。

例如，当车道偏离路线时，驾驶员辅助系统应及时发出警告，以便及时纠正，确

保汽车自动驾驶的安全运行。

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（2）部分自动系统。汽车的自动驾驶不能完全依赖于驾驶系统，因此需要

部分半自动系统。这些系统可以进行手动干预，并通过驾驶员的参与确保驾驶安

全。在紧急情况下，驾驶员需要将车辆移至紧急车道，这需要部分半自动系统辅

助。

（3）高度自动化系统：汽车自动驾驶具有高度自动化，通过计算机控制可

以完成正常驾驶。驾驶员的参与较少，但整个过程可以监控，方便在不利因素下

采取人工干预措施。

（4）全自动系统。当道路良好且车辆行驶安全性较高时，车辆可以完全实

现自动驾驶，无需人工干预。汽车自动驾驶从理论到实践的研究需要充分考虑各

种因素，通过设计不同的自动化系统来实现安全的自动驾驶。

2汽车自动驾驶系统的组成

汽车自动驾驶系统包括硬件设施和软件设施。通过硬件和软件的配合，可以

实现自动驾驶。根据目前对汽车自动驾驶的研究，主要的硬件设施包括摄像设备、

图像处理平台、控制设备和执行部分等，而软件设施包括图像处理、运动参数测

量和目标识别等。

（1）激光雷达。在自动驾驶中，激光雷达可以连续扫描一定范围，扫描结

果可以通过信息输入和图像显示在车载计算机上，作为安全驾驶的必要条件。

（2）摄像头。自动驾驶中的摄像头包括前摄像头和后摄像头。前置摄像头

可以观察路况，获取道路信息，识别各种交通信号灯、交通标志、隔离带、防撞

护栏、车道信息以及道路前方的机动次数。后摄像头可以监控车辆的后部情况。

它也可以作为车辆安全驾驶的基础。可以通过摄像头获取信息，并且可以在计算

机的控制下完成车辆的自动驾驶。

（3）车轮转速传感器。车辆需要在指定的车道上，并避免骑行。轮速