测量系统的基本特性.ppt

7.有一个传感器，其微分方程为，其中y输出电压（mV），x为输入温度（℃）,试求传感器的时间常数和静态灵敏度k。8.某力传感器为一典型的二阶振荡系统，已知该传感器的自振频率f0=1000Hz，阻尼比，试求用它测量频率为600Hz的正弦交变力时，其输出与输入幅值比和相位差各为多少？9.某压力传感器的标定数据如表2.1所列。分别求以端点连线、端点连线平移线、最小二乘直线作为参考工作直线的线性度、迟滞误差及重复性。第96页,共96页，星期六，2024年，5月2.3.2典型测量系统的动态特性及分析测量系统的种类和形式很多，一般可以简化为一阶或二阶系统。1．典型一阶的频率响应视为一阶测量系统的微分方程的通式，可改写为在工程上，将（2-34）第64页,共96页，星期六，2024年，5月常数，一般记为；——系统的灵敏度s，具有输出/输入的量纲。由于在线性测量系统中灵敏度s为常数，在动态特性分析中，s只起着使输出量增加s倍的作用。在讨论任意测量系统时，令式中——具有时间的量纲，称为系统的时间第65页,共96页，星期六，2024年，5月灵敏度归一化后，式（2-34）写成该系统的传递函数H(s)，频率特性、幅频特性、相频特性分别为传递函数：频率响应函数：幅频特性：相频特性：第66页,共96页，星期六，2024年，5月典型例：图2-7所示的由弹簧阻尼器组成的机械系统其微分方程为或式中k——弹性刚度；c——阻尼系数；τ——时间常数，τ=c/k。第67页,共96页，星期六，2024年，5月动态特性讨论：图2-8为一阶系统的频率响应特性曲线。由图2-8看出，时间常数越小，频率响应特性越好。21.0520.10.210521.00.50.20.1-80°-60°-40°-20°0°101.00.70.50.50.40.30.20.1ωτφ(ω)(a)幅频特性；(b)相频特性。(a)(b)图2-8一阶测量系统的频率特性ωτA(ω)第68页,共96页，星期六，2024年，5月当时：很小，，，相位差与频率呈线性关系。2．典型二阶测量系统的频率响应，表明测量系统输出与输入为线性关系；典型二阶测量系统的微分方程通式为第69页,共96页，星期六，2024年，5月传递函数：频率响应函数：幅频特性：相频特性：第70页,共96页，星期六，2024年，5月式中——测量系统的固有圆频率，——测量系统的阻尼比系数，典型例：图2-9所示弹簧－质量－阻尼系统其微分方程为改写为第71页,共96页，星期六，2024年，5月cc——临界阻尼系数，。式中m——系统运动部分的质量；c——阻尼系数；k——弹簧刚度；——系统的固有圆频率；——系统的阻尼比系数动态特性讨论：图2-10为二阶测量系统的频率响应特性曲线。第72页,共96页，星期六，2024年，5月可见系统的频率响应特性好坏，取决于系统的固有频率和阻尼比。第73页,共96页，星期六，2024年，5月二阶系统的特性(1)二阶系统是个低通环节，当ω/ωn很小时，A(ω)≈k，当（ω/ωn）》1，A(ω)→0。(2)系统发生共振，ω/ωn=1时，A(ω)＝k/(2ξ),Φ(ω)=-90°。第74页,共96页，星期六，2024年，5月结论：为了使测试结果能精确地再现被测信号的波形，在传感器设计或测量系统设计时，必须使其阻尼比＜1，固有圆频率至少应大于被测信号频率的（3～5）倍，即