齿面摩擦对面齿轮传动系统振动特性的影响分析 .pdfVIP

齿面摩擦对面齿轮传动系统振动特性的

影响分析

齿轮的摩擦学机制异常复杂，是目前机械研究的热点，其中

摩擦力对齿轮传动过程中的振动特性影响较大，加剧了系统的振

动和噪声，齿面摩擦除引起齿轮沿垂直啮合线方向平移振动，还

会形成摩擦力矩制约扭转振动，当齿面润滑不良或齿面出现微损

伤时，摩擦力激励成为重要的振动源。因而，有必要深入分析齿

面摩擦动力学激励机理，特别是齿面微观变化时对系统动力学特

征的影响。

目前，国内外对渐开线圆柱齿轮和锥齿轮传动的摩擦力研究

较多，亦有摩擦力对齿轮传动动力学的影响分析研究[1～6]，国

内的靳广虎、杨振等建立了含传动误差、齿侧间隙等参数的正交

面齿轮传动系统的非线性振动模型，分析了传动误差、支撑刚度

与阻尼、啮合刚度与阻尼、齿侧间隙等参数对正交面齿轮传动系

统动态特性的影响[7～11]，但关于面齿轮传动的摩擦动力学研究

较少。

面齿轮传动主要是应用于航空动力传动，航空动力传动的特

点是高速、重载[3，4]。为提高面齿轮传动的效率，减少面齿轮

传动的振动和噪声，使面齿轮传动满足航空动力传动的要求，本

1/4

文对面齿轮传动中的摩擦力开展研究，着重分析了齿面摩擦系数

对面齿轮传动系统振动特性的影响。

1系统的非线性动力学模型

正交面齿轮传动系统的非线性动力学模型如图1所示。动力

学模型中的坐标系z轴与面齿轮的回转轴线方向一致，y轴沿面

齿轮的径向方向，根据y轴和z轴的坐标方向应用右手法则确定

坐标系的x轴。模型中考虑轮齿的弯曲振动与扭转振动，将两齿

轮处理为具有转动惯量的集中质量块，而轴承、支座等效处理为

弹性支撑，采用无质量的弹簧和阻尼器模拟。

根据正交面齿轮与圆柱齿轮啮合传动原理，模型中轮齿的啮

合力Fn在圆柱齿轮1上可分解为径向力F1z和圆周力F1x，在

面齿轮2上可分解为轴向力F2z和圆周力F2x，圆柱齿轮1不受

轴向的分力，使系统的支撑结构简单，振动自由度减少。根据正

交面齿轮传动系统的受力分析，系统中共有6个自由度，分别为

圆柱齿轮1沿OX1和OZ1方向的弯曲振动x1和z1，面齿轮2

沿OX2和OZ2方向的弯曲振动x2和z2，两齿轮分别绕轴线的

扭转振动θ1和θ2。

第4期李晓贞，等：齿面摩擦对面齿轮传动系统振动特性

的影响分析振动工程学报第27卷图1正交面齿轮传动系

统非线性动力学模型

Fig.1Nonlineardynamicmodeloffacegeartransmission

2/4

system

2面齿轮传动系统的齿面啮合分析

根据Buckingham在其著作“AnalyticalMechanicsofGear”中

的介绍，面齿轮传动系统可视为变齿距和变压力角的齿条与渐开

线圆柱齿轮啮合传动。根据面齿轮啮合传动分析，在点接触面齿

轮传动系统中，在圆柱齿轮的节点P点处只有滚动没有相对滑

动，因此在节点P处没有滑动摩擦力（模型中不考虑滚动摩擦），

而在其他接触位置既有滚动又有滑动，故存在滑动摩擦力[2～4]。

在节点P处，主动圆柱齿轮与从动面齿轮的齿面相对速度为

0，且相对滑动的方向发生转换，因此在节点P的位置滑动摩擦

力为0，并在过节点P时，滑动摩擦力的方向发生改变。在啮合

传动中，摩擦力的方向与两啮合齿面相切，即与啮合线的方向垂

直，如图2所示。

结论

1）建立了包含摩擦系数的正交面齿轮动力学模型，并分析

了正交面齿轮传动系统中齿面摩擦力的大小和方向。

2）应用自适应步长的龙格库塔法求解包含摩擦力的面齿轮

动力学方程，分析了面齿轮传动系统随摩擦系数变换的分岔特性。

3）分析结果表明，摩擦系数对面齿轮传动系统的动态特性

影响较大，且随摩擦系数的增大，面齿轮传动系统的动态响应包

括：简谐振动、倍周期响应、4周期响应和混沌响应。

3/4

4）可通过改变面齿轮传动系统的润滑状态，从而改变面齿

轮传动系