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AGV智能控制车操作方法及安全注意事项--第1页

AGV智能控制车操作方法及安全注意事项

AGV智能控制车操作方法及安全注意事项--第1页

AGV智能控制车操作方法及安全注意事项--第2页

1、AGV智能控制车操作方法介绍

1.1准备启动的步骤

1.1.1操作人员检测目标滚筒料架上是否有物料，AGV机械部件及各传感器是否完好，是否有其他

人正在轨道上作业，有以上的任何一种情况禁止启动。

1.1.2控制柜控制面板的按键应该恢复为自然位置状态，控制柜的开关处于未吸合状态。

1.1.3将AGV放置在原点，开启AGV电源开关，观测电池电量指示器，电量指示为绿色格，必要时

可以测量电池电压，低于21V，应该更换电池。(具体参考AGV操作说明书)

1.1.4清理AGV行走路线的障碍物，保证路线的通畅，并且告知相关人员系统将要启动，请做好相

关准备。

1.2启动步骤

1.2.1AGV停靠在原点，打开AGV电源，AGV面板无报警，若无其他异常，可以将物料放置在AGV

料架上，摆放整齐可以开始正常作业。

1.2.2检测AGV系统各项指标正常后，在触摸屏上输入目标站点，按下启动按钮AGV启动。

1.2.3AGV启动后会驶往目标工位，完成卸料，然后返回原点停止，一次作业完成。

1.3AGV电池的更换

1.3.1在该物流系统设计时，AGV设计续航时间是8小时，但是在实际工作过程中，根据负载不同，

可能时间续航会有差异.

1.3.2何时更换电池。在AGV的操作控制面板上有一个电量指示器，分10格显示，高5格显示为绿色，

中间3格显示为黄色，低2格显示为红色。当剩余电量在50%或以上时显示为绿色，当剩余电量为21%-49%

显示为黄色，当电量为1%-20%显示为红色，为兼顾电池的使用寿命，请在电量显示为黄色时更换电池，

显示为红色时必须更换电池，否则AGV智能控制车的部分功能将无法正常实现。

1.3.3更换电池方法

1.3.3.1第一步，将AGV电源关闭。

1.3.3.2第二步，将空的电池推车推至AGV小车电池口。拔掉电池的连接线，将电池从车中拉

出。将电池推车推至充电处，接上充电器（有防呆功能）即可。

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1.3.3.4第四步，将AGV电源开启即可使用，观察电量指示器是否满电，绿灯最大值的时候表示

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电池满电。

1.3.3.5及时为AGV(显示电压低于24V)更换电池,中午休息和晚上下班前请关闭AGV电源,以节

约用电；请及时充电，过度放电将缩短电池的使用寿命。

1.3.4电池安装方法

把电池手推车推至需要更换电池的AGV旁边，把电池的电极与AGV的电极对接上。然后一个人把

手推车向后仰起，另外一个人把电池推进AGV的电池箱。因为电池比较重，为确保安全，必须两个人

合作方可把电池推到AGV的电池箱中。然后把电线放在电池上面即可，最后打开AGV电源开关，观察

电量指示器是否满电，绿灯最大值的时候表示电池满电。

2、安全注意事项

2.1为安全使用物流系统请遵守以下各项规则

2.1.1操作者必需为接受过系统培训的人员。

2.1.2操作者不要未经许可私自改动电路。

2.1.3在活动部件附近操作时，应该注意机械伤害，注意警示标志，不要将四肢，头等伸入滚筒

线、车轮、链条等活动部件内，以免被夹伤。

2.1.4在系统正在运行的时候，非专业人员请勿扭动控制中心面板上的操作按钮，以免发生未知

情况。

2.1.5在发生危险时，按下急停按钮等待维护人员，排除故障以后再重新启动系统