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基于Halcon机器视觉药品分拣系统设计

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钟小清易施光

（玉林师范学院物理与电信工程学院广西壮族自治区玉林市537000）

摘要：本文针对人机结合的药品检测所面临的耗时耗力、工作效率低、精确度低、价格高等问题，设计了一款基于Halcon机器视

觉药品分拣系统。本系统主要由FPV700线摄像头、计算机、AT89S52单片机、步进电机、TB6560步进电机驱动、红外传感器、电源转接板、

蓄电池模块等组成。实验测试表明：本设计在一定条件下可准确的识别分拣药品，且具有稳定性好、操作简便、轻便