《工业过程控制技术实践教程》课件第9章.ppt

5.实验报告要求

(1)扰动作用于主、副对象，观察对主变量(被控制量)的影响。

(2)观察并分析副调节器比例增益KC2的大小对系统动态性能的影响。

(3)观察并分析主调节的比例增益KC1与Ti对系统动态性能的影响。6.思考题

(1)串级控制系统为什么对主扰动具有很强的抗扰动能力？如果副对象的时间常数不是远小于主对象的时间常数，这时副回路抗扰动的优越性还具有吗？为什么？

(2)一步整定法的依据是什么？

(3)串级控制系统投运前需要做好那些准备工作？主、副调节器的内、外给定如何确定？正、反作用如何设置？

(4)本实验中主、副调节器的极性应如何确定？

(5)为什么副回路中的副调节器不设计为PI调节器？

(6)改变副调节器比例放大倍数的大小，对串级控制系统的扰动能力有什么影响？试从理论上给予说明。

(7)分析串级系统比单回路系统控制质量高的原因。9.4.14釜内胆温度和电磁流量串级控制实验

1.实验目的

(1)熟悉串级控制系统的结构与控制特点。

(2)掌握串级控制系统的投运与参数整定方法。

(3)研究阶跃扰动分别作用在副对象和主对象时对系统主被控量的影响。

2.实验设备

过程控制实验装置。

配置：上位机软件、计算机、RS232－485转换器1只、串口线1根。3.实验原理

图9－60为一温度和流量串级控制系统。为了保证釜内胆温度T的恒定，利用2#变频器泵改变流量来控制釜内胆的温度，以达到调节釜内胆温度的目的。图9－60温度和流量串级控制系统釜内胆温度的主要的扰动为热水流量的变化和温度的变化，釜内胆水温的变化等。作为调节对象的换热器，由于管壁金属的热容量很大而有较大的热惯性，而且管道较长,故有一定的纯滞后。如果采用简单的单回路调节系统即用一个调节器，它接受温度T信号，去调节循环水的流量，当釜内胆的温度发生扰动时，要经过T1变化后，调节器才开始动

作，去控制釜内胆的温度，这样，既不能及早发现扰动，又不能及时反映调节效果，将使温度T发生一个不允许的动态偏差，控制效果不理想。解决上述问题比较好的方法是采用串级调节系统。4.实验步骤

(1)设备状态检查。

①检查电源开关是否关闭。

②关闭阀F1－14，将实验对象的储水箱灌满水(至最高高度)。

③打开阀F1－1、阀F1－2、阀F1－5、阀F1－10、阀F2－1、阀F2－2、阀F2－3、阀F2－7，关闭动力支路上通往其他对象的切换阀门。(2)系统连线图。

图9－61实验接线①按照图9－61连接实验线路。

②正确设置调节器的各项参数。

将副调节器设置为纯比例(P)控制，作用方式为反作用，操作模式为自动，副回路的开环增益KC2设置为大于50;调节器的参数控制模式。CF=8,输入类型SN=32。将主调节器设置为比例积分(PI)控制，作用方式为反作用，操作模式为主回路开环增益KC1设置为小于副回路的开环增益KC2。③待系统稳定后，加入阶跃扰动，观察曲线。

④通过反复对副调节器和主调节器参数的调节，使系统具有较满意的动态响应和较高的控制精度。注：接线时需将I/O面板上电磁流量的接至0.2V～1V上。(3)启动实验装置。

①将实验装置电源插头接到380V的三相交流电源。

②打开电源三相带漏电保护空气开关，电源指示灯亮。

③打开总电源钥匙开关，按下电源控制屏上的启动按钮，即可开启电源。

④启动计算机MCGS组态软件，进入实验系统相应的界面，如图9－62所示。图9－62实验软件界面⑤设定主控参数和副控参数。主调节器的参数与单回路闭环控制设定方法一样，对副调节器参数主要的区别在于参数SN应设为33，CF应设为8。

⑥待系统稳定后，在内胆温度给一个阶跃信号，观察软件的实时曲线变化，并记录此曲线。

⑦系统稳定后，在副回路上加阶跃干扰信号，观察主回路和副回路上的实时曲线的变化,记录并保存曲线。5.实验报告要求

(1)画出详细的实验线路图。

(2)扰动作用于主、副对象，观察对主变量(被控制量)的影响。

(3)观察并分析副调节器比例增益KC2的大小对系统动态性能的影响。

(4)观察并分析主调节的比例增益KC1与Ti对系统动态性能的影响。6.思考题

(1)改变副调节器比例放大倍数的大小对串级控制系统的扰动能力有什么影响？试从理论上给予说明。

(2)分析串级系统比单回路系统控制质量高的原因。9.4.15上水箱与中水箱液位串级控制实验

1.实验目的

①掌握串级控制系统的基本概念和组成。

②掌握串级控制系统的投运与参数整定