《工控组态技术及应用》课件模块三.ppt

模块三MCGS模拟量组态基本知识

项目一MCGS组态工程液位控制系统概述

项目二液位开环控制系统

项目三液位的报警与报表

项目四液位闭环控制系统

项目五单容液位定值控制系统

项目一MCGS组态工程液位控制系统概述

一、学习目标

1.知识目标

(1)掌握液位控制系统的基本知识。

(2)掌握计算机直接数字控制系统的组成及工作原理。

(3)掌握计算机直接数字控制系统的接线。

(4)掌握计算机直接数字控制系统的控制原理。

(5)掌握泓格7017模拟量输入模块的基本知识。

(6)掌握泓格7024模拟量输出模块的基本知识。

2.能力目标

(1)初步具备简单工程的分析能力。

(2)初步具备简单控制系统的构建能力。

(3)增强独立分析、综合开发研究、解决具体问题能力。

(4)具备泓格7017模拟量输入模块的接线能力。

(5)具备泓格7024模拟量输出模块的接线能力。

二、要求学生必备的知识与技能

1.必备知识

(1)检测仪表及调节仪表的基本知识。

(2)简单控制系统的组成知识。

(3)计算机控制的基本知识。

(4) A/D转换的基本知识。

(5) D/A转换的基本知识。

2.必备技能

(1)熟练的计算机操作技能。

(2)变送器的调校技能。

(3)控制器的调校技能。

三、相关知识

1．模拟信号处理

在计算机控制系统中，生产过程与计算机之间是通过输

入/输出通道连接起来的。输入通道将生产过程中的数字信

号或模拟信号转换成计算机能够接收的数字信号，送到计算

机进行处理；输出通道将计算机的控制信号转换为现场设备

能够接收的信号，去控制生产过程的自动运行。

要实现对生产过程的控制，对于模拟量来说，首先要对

现场的各种模拟信号进行采集，然后通过A/D转换器将模拟

信号转换为数字信号，以便送到计算机进行运算和处理。计

算机将输入的测量信号与预置的设定值进行比较、运算，将

结果以数字信号的形式输出，经D/A转换器后输出模拟信号

去控制执行器。

2．模拟量输入信号处理

模拟量输入通道一般由传感器(变送器)、放大器、多路

转换开关、采样保持器、A/D转换器以及接口电路等组成。

典型的模拟量输入通道的结构如图3-1-1所示。

图3-1-1典型的模拟量输入通道结构

在模拟量输入通道中，传感器用来检测各种非电量过程

变量，并将其转换为电信号。多路转换开关用来将多路模拟

信号按要求分时输出。放大器将传感器输出的微弱电信号放

大到A/D转换器所需要的电平。采样保持器对模拟信号进行

采样，在模/数转换期间对采样信号进行保持。

一方面，保证A/D转换过程中被转换的模拟量保持不变，

以提高转换精度；另一方面，可将多个相关的检测点在同一

时刻的状态量保持下来，以供分时转换和处理，确保各检测

值在时间上的一致性。A/D转换器将模拟信号转换为二进制

数字信号。接口电路提供模拟量输入通道与计算机之间的控

制信号和数据传送通路。

3．模拟量输入信号采样过程

计算机对某个随时间变化的模拟量进行采样，是利用定

时器控制开关，每隔一定时间使开关闭合而完成一次采样。

开关重复闭合的时间间隔T称为采样周期，其倒数ƒs=1/T称

为采样频率。所谓采样过程，是指将一个连续的输入信号经

开关采样后，转变为发生在采样开关闭合瞬时0、T、

2T…nT的一连串脉冲输出信号ƒ*(t)，如图3-1-2所示。



f*(t)f(kT)(tkT)(3-1-1)

k0

式中，ƒ*(t)——输出脉冲序列；

ƒ(kT)——输出脉冲数值序列；

δ(t－kT)——发生在t=kT时刻的单位脉冲。

图3-1-2采样过程

单位脉冲函数的定义为

,tkt

(tkT)

0,tkt

(3-1-2)



(tkT)dt1



根据理想单位脉冲函数的定义式(3-1-2)，在采样开关闭

合时，ƒ(kT)与ƒ(t) 的瞬时值相等，式(3-1-1)还可改写成如下

形式：

f*(t)