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智能超声波驱鸟装置的设计与实现

摘要：电力已成为社会发展的重要资源，关系到民众生活以及社会生产活动

的开展，考虑到当下电力输电线路在运行中容易遭遇鸟害。为了做好鸟害防治工

作，提高电力系统运行的稳定性，本文提出一款智能超声波驱鸟装置。该装置可

以自动运行，在鸟类到达电力输电线路周边，会受到装置超声波冲击，最终达到

驱散鸟类的目的，同时不会对输电线路运行形成不良影响。该装置基于飞鸟探测

原理，从设备使用需求角度进行软硬件设计，不会对电力资源造成过多损耗。以

太阳能电池作为供电原料，由此可以通过微波多普勒雷达，掌握飞鸟的运行情况，

利用强闪光与超声波驱鸟。通过验证本文设置的装置，在鸟害处理方面具备良好

的效果，同时可靠性高、成本低、免维护，驱鸟的有效时间长。

关键词：输电线塔杆；飞鸟；超声波；智能驱鸟装置

国家推进生态环境建设工作的过程中，猎捕鸟类的行为减少，鸟类在此期间

数量成倍增长。在城市输电线路可以时常看到鸟窝，鸟类在输电线路杆塔周边活

动极为频繁。在此阶段可能会碰撞架空输电线路，鸟类构筑的巢穴也可能使输电

线路在运行中出现短路故障，会破坏输电线路输电工作的稳定性。为保障电力输

电的稳定性，设置的驱鸟装置必须能驱散鸟类，同时不能在环境治理阶段出现污

染环境的问题。此外，还必须保证该装置只能驱散鸟类，不会对鸟类造成实质伤

害。

一、常见的驱鸟方式

（一）音频驱鸟

使用音频驱散输电线路周边的飞鸟，主要是播放鸟类哀鸣或是鸟类天敌鸣叫

声音，由此可以使鸟类产生恐惧心理，慌忙逃离输电线路周边。该方式在应用中

会受到地域限制，不同区域使用音频驱鸟的效果并不相同。音频驱鸟在部分地区

[1]

使用效果较差，并不适合大面积推广。

（二）超声波驱鸟

该方式主要利用超声波刺激鸟类神经，在飞鸟生理紊乱后会处于非正常状态，

快速逃离现场。驱鸟选择超声波的方式，可以调整超声波频率，防止鸟类在超声

波方式应用中，逐渐适应超声波频率，不会产生恐惧心理。超声波应用在鸟群驱

散方面。通过高于人类听觉所能接受范围的声波，不会对人类日常生活形成影响。

二、系统工作原理

该装置使用飞鸟探测原理，在该原理下设计系统。飞鸟探测原理会通过雷达

发射固定频率的微波，在区域范围内扫描，如果在该区域内存在飞鸟，那么可以

测出飞鸟在雷达径向方位的运动速度。使用频率过滤的方式，可以通过强杂波确

定飞鸟目标。在装置系统设计中，依托飞鸟探测原理，可以使该装置具备杂波干

扰抗应能力，即便在复杂的环境中依然可以掌握飞鸟的运行情况。在飞鸟朝微波

辐射方向移动时，通过多普勒信号可以掌握飞鸟移动轨迹，随后在门限判决与选

频放大后，能得到飞鸟活动的数字脉冲值，基于相关数据可以成为单片机预测驱

[2]

鸟动作的依靠。

电源模块、探测模块、执行模块与控制模块是本次智能驱鸟装置系统的主要

内容，在飞鸟探测原理的基础上进行装置系统设计，使用光敏测试电路外界光照

并能为系统快速锁定夜间或白天模式。在飞鸟探测原理下，通过雷达可以快速掌

握杆塔周边飞鸟的运行轨迹和情况。通过单片机分析相关数字信号，由此可以确

定飞鸟下一步动作，为驱鸟工作提供可靠依据。电源模块主要由太阳能板组和蓄

电池构成为装置的供能模块，在电能持续供应下，使系统处于运行状态，在系统

程序设置下驱鸟。工作控制中心主要由外围电路和单片机构成，能结合接收的雷

达信号，选择夜间或白天模式驱动执行模块工作。控制中心会结合获得的数据，

快速给出信号，由此进行驱鸟工作。执行模块主要由强闪光与超声波放大换能电

路构成。驱动电路与大功率白光LED是强闪光模块主要构成元素，在系统运行中

与单片机的操控下，锁定夜间模式后发出强光驱鸟。

三、硬件设计

驱鸟装置在系统硬件设置时，主要选择多普勒信号处理电路与微波移动传感

器构成。多普勒雷达模块，该模块为系统硬件的重要部分，对系统运行影响巨大。

微波移动传感器使用X波段移动传感多普勒模块，其拥有接收天线、发射天线、

混频器、震荡器等，保障能源供应后，可以输出多普勒信号。多普勒信号在处理

方面主要负责输电线杆塔周边飞鸟活动多普勒信号的提取、放大等工作。随后将

相应信号提交到单片机标，单片机处理多普勒信号。在微波移动传感器的作用下，

收集飞鸟运行多普勒信号，作为单片机判断飞鸟动作的数据，由此可以为取鸟动

作的实施提供依据。在相关组件相互作用下，能够组成电压比较器，将放大信号