无人机低空遥感技术在高速铁路施工管理中的应用.pdfVIP

无人机低空遥感技术在高速铁路施工管

理中的应用

摘要：高速铁路是交通运输领域的重大成果，具有运营速度快、建设标准高、

施工难度大、施工工艺新等特点，在国家交通、城市化建设、经济发展、国家外

交等方面发挥着重大作用，已成为世界各国铁路发展的总趋势，截至2020年年

底，我国高速铁路运营总里程达3.79万公里，稳居世界第一。本文以潍烟高铁

为例，重点介绍了飞马无人机低空遥感技术在高速铁路建设过程中，实时获取空

间数据信息并深度挖掘和应用的过程，完成了施工过程现代化向信息化的转变，

有效的辅助了项目管理人员更加科学的指导施工。

关键词：高速铁路；低空遥感；空间数据；信息化；施工管理。

1项目背景

潍烟高速铁路（Weifang-YantaiHigh-speedRailway），是一条连接山东

省潍坊市与烟台市的高速铁路，是国家“八纵八横”高铁网中沿海高铁通道的重

要组成部分，项目位于山东省东北部潍坊、青岛、烟台市境内，线路起自潍莱铁

路昌邑南站，途经潍坊昌邑市、青岛平度市、烟台莱州市、招远市、龙口市、蓬

莱市、烟台开发区、福山区，接入青荣城际铁路龙王山线路，连通烟台站及荣成

方向。正线全长236.452公里（其中潍坊市境内19.17公里，青岛市境内13.95

公里，烟台市境内203.33公里），新建桥梁85座157.22公里，隧道10座

11.858公里，桥隧比71.5％，设计速度350公里/小时。

潍烟高速铁路作为山东省重点交通基础设施项目，对补齐胶东半岛地区高速

铁路发展短板，构建胶东半岛环状高铁网，推动胶东经济圈一体化，打造轨道上

的半岛城市群，具有重要意义。山东省政府、铁投集团领导多次视察潍烟铁路的

建设情况，对其技术标准、质量、安全、工期等都提出了较高要求。在此背景下，

针对现代化的工程技术，需要打破传统的项目管理理论，载入信息化技术手段，

可以丰富管理者的知识结构和工作经验，提高组织协调和判断能力，对于降低施

工风险、提高工程质量、缩短工期、节约成本等方面都具有十分重要的意义。

2技术路线

潍烟高铁的管理者想要高质量的完成建设目标，需要科学的管理手段，支撑

基础必然是施工过程的空间信息数据。随着低空遥感技术的日渐成熟，我们已经

能够较为真实的记录和反映施工现场环境，并且具有结构准、纹理真、要素全等

特点，管理者可掌控施工动态发展的过程，编制最优的施工组织方案，准确的进

行进度和风险管控，最终达到科学指导施工的目的。

具体作业中，我们需要通过无人机平台搭载五镜头，从五个（一个垂直、四

个倾斜）不同视角同步进行影像采集，获取地理环境中的高清纹理信息，最大程

度的反映测区真实的实景情况，最后对获取的各种数据进行解译和应用，例如：

我们可以在实景模型中查看构筑物的外观和尺寸，就能检查施工质量，排查安全

隐患；预先在模型中展绘施工线路和工点位置，可合理的进行场地规划，排除施

工干扰；通过应用平台，还可以在各工点进行技术交底，实现交互式作业等。

3作业流程

3.1空间数据信息的采集

通过飞马D2000无人机系统平台，在潍烟高铁施工过程中，定期采集线路两

侧各250m的影像数据，考虑项目需要检查构筑物的结构尺寸，观察表面外观，

采集精度应控制在5cm内。作业过程中应重点注意以下几点：

（1）在航线规划中，最低点分辨率应优于1.5cm，最高点航向重叠度≥80%，

旁向重叠度≥65%，航线为偶数。

（2）像控点采用“Z”字型均匀布设，避免压盖航线，纵向间距不大于500m，

拐点处相应加点，保证每公里平高控制点数≥8，现场条件不允许的点位可适当

删除，但剔除率不得超过40%；本项目飞行频率较高，像控点应为永久标志，要

求在不干扰施工的场地设置长50cm宽50cm高100cm的水泥墩，表面中心设钢钉

标志，并涂米字形油漆，点位辨识宽度30cm为宜。

像控点坐标采集用千寻之寸FindCM（厘米级），起算数据为潍烟高铁基础

控制网，流动站必须在千寻有效服务范围内，观测前应就近检核一个已知控制点，

并检查仪器内置参数，确保成果的准确性。观测时采用图根法，3个测回（测回

间应将仪器初始化），每测回30个历元，每测回平面、高程的互差应小于3cm。

（4）D2000起飞需要选择10m×10m空旷场地，红色脚架为机头方向，机头

不要对准人，依次对飞行平台进行起降设置、荷