旋转变压器硬件在环仿真系统设计与实现.pdfVIP

China中国

Plant设备

Engineering工程

旋转变压器硬件在环仿真系统设计与实现

肖明康

（同济大学中德学院，上海 200092）

摘要：在交流伺服控制系统中，为实现电机高性能闭环控制，获得准确可靠的转子位置和转速尤其重要。旋转变压器

模拟电机转子角度和转速信号，传递给电机控制器进行分析和处理。在永磁同步电机硬件在环仿真测试中，需先进行旋转

变压器硬件在环仿真实验，能大大缩短电机控制器的研发周期，降低开发成本。

关键词：旋转变压器；硬件在环仿真；VT System 软件解码

中图分类号：TM407   文献标识码：A   文章编号：1671-0711（2018）09（下）-0109-02

旋转变压器结构简单，耐用性好，精度高，抗R-R为旋转变压器的转子绕组，通入正弦励磁电压：

12

干扰能力强，因而在新能源汽车领域应用广泛。为设

计及验证电机控制器的性能，硬件在环实时仿真技术转子绕组的旋转会在两个定子绕组中产生感应电

采用实时数学模型来模拟真实被控对象，生成代码下压。S-S，S-S为两个定子绕组，和分别为两定子绕

2413

载到目标机中，并将它与真实的电机控制器相连。旋组的感应电压：

转变压器硬件在环仿真是永磁同步电机硬件在环仿真（2）

重要的组成部分。目前，硬件在环仿真测试平台主要（3）

有dSPACE,RT-LAB等。本文基于Vector公司的VT为转子转角；

System目标机，研究旋转变压器硬件在环实时仿真。E为转子信号励磁振幅值；

0

ω为转子励磁信号频率。

1 正余弦旋转变压器的结构与工作原理

2 旋转变压器仿真平台的搭建

旋转变压器是一种输出电压随转子位置变化而变

化的元器件，多用于伺服控制系统中，主要用作角度和在永磁同步电机硬件在环仿真平台搭建之前，需要

转速的测量。旋转变压器主要由定子和转子两部分组成，先对旋转变压器进行建模仿真与测试。如图1所示，旋

定子和转子分别互为90°电角度装在两个轴线上，根转变压器仿真平台在硬件上主要由如下部分组成：PC1

据电磁感应的原理，当在励磁绕组上通入一定频率的交用于建模编译，VTSystem目标机，解码板，PC2用于

流电压，在变压器副边会感应出与转子角度成一定函数发送控制信号和显示解码角度值。

关系的电压幅值。本文以正余弦旋转变压器为研究对象。