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基于zigbee和GSM技术输电线路杆塔倾斜监测系统的研究

[摘要]本文主要探讨了基于zigbee和gsm技术输电线路杆塔倾

斜监测系统。

[关键词]输电线路杆塔倾斜监测系统zigbee和gsm技术

一、选题背景及其意义

随着科技进步及工农业的现代化发展，用电量大幅上升，对电

网供电安全性、可靠性提出了越来越高的要求。架空高压输电线路

是电力系统的动脉，其运行状态直接决定电力系统的安全和效益。

目前我国对线路等的检测经验还较少，还没有相应的国家标准。另

外随着近年来煤矿的大量开采造成形态各异的地下采空区，引起地

面沉降、断裂等一系列工程地质灾害，这些采空塌陷区，大多分布

广，延伸远，可造成地表输电线路基础倾斜、开裂、杆塔变形、倾

倒，引起绝缘子串和地线线夹迈步，电气安全距离不够等问题，当

问题扩大时容易造成倒杆断线，电气距离不够引起跳闸等事故。严

重威胁输电线路的安全运行。

本论文设计的输电线路杆塔倾斜监测系统，在杆塔发生异常时，

能够及时向管理中心汇报相关数据。该系统对于处在采空区的线路

杆塔可以进行全天候的监测，能够及时准确的测量由于地面沉降等

原因造成的杆塔倾斜角度，当杆塔顺线路或横线路倾斜角度超过预

定报警值时，系统可发出报警信息，使工作人员能够及时处理危情，

并且大大的减少了人工的巡视次数，提高了杆塔的安全系数。

二、国内外研究动态

近年来，随着经济的发展和社会的进步，越来越多基于网络化、

模块化、智能化的系统应用在电网中。但目前我国电网智能化仅处

于刚刚起步的阶段，尤其在运行状态检测环节上，和世界上先进发

达国家的技术还有较大的差距。同时铁搭运行状态的稳定，是输电

环节中的重中之重，因此应研究一套较为合理的杆塔运行状态监控

系统，来保证输电环节的稳定。

目前国内已涉及线路监测系统的研究，例如高压输电线路绝缘

子带电检测、杆塔故障在线监测、杆塔倾斜测量等。国外在这方面

也有较多的研究。该系统采用移动通信网络作为数据传送媒介，为

系统的数据传输提供更加简捷、便利的手段。

三、主要研究内容

本论文主要研究杆塔倾斜测量技术，传输线路周围的温度、湿

度、气候检测，无线网络数据远程通讯方面的研究。

本文研究的主要内容如下：1、分析研究了倾角传感器的工作原

理、gsm技术的工作原理，制定了监测仪设计的硬件和软件总体流

程。2、根据监测仪设计方案，选择了该设计中的主要器件。包括

倾角传感器的选择、gsm通信模块的选择、太阳能蓄电池的选择等。

充分体现了监测仪设计中低成本和低功耗的要求。3、设计了硬件

电路，包括微控制器atmega64a的最小系统、电源电路、通信电路、

电压电流转换电路等。4、实现了软件设计，包括系统初始化、a／

d信号采集部分程序、按键中断程序等。5、在整体设计中，采取软

件和硬件的方式，增强监测仪的抗干扰性和稳定性。6、通过emc

电磁兼容实验等验证了监测仪的稳定性和可行性。

四、研究方案及难点

整个系统的工作过程为：数据采集主模块根据监控中心设置好

的采样间隔，定期产生数据采集命令发送到zigbee主节点，然后

由zigbee主节点将数据采集命令广播给其他zigbee子节点，

zigbee子节点再将数据采集命令发送给自己的数据采集模块，数据

采集模块接到命令后，开始进行倾角、绝缘子拉力以及风向、风速、

电源电压等数据的采集。

采集完成之后再发送给zigbee模块，然后通过各zigbee子节

点将采集到的数据以接力的方式传送给zigbee主节点，zigbee主

节点将各数据采集模块采集到的数据发送给数据采集主模块。最后

由数据采集主模块将所有数据通过串口发送给gsm模块，由gsm模

块将数据通过移动通信网络发送到监控中心的gsm模块，再通过串

口发给pc机后台。最后由pc机完成数据的处理、存储和显示。

该系统的主要模块功能如下：

1.中央处理器。核心微处理器选用atmega64a，它是由atmel公

司推出的一款高性能，低功耗的8位avr微处理器。最高处理速度

可达16mhz，其芯片内部集成了大容量的flash程序存储区和功能

丰富强大的硬件接口电路。先进的risc结构，拥有130条指令，

大部分指令执行时间为单个时钟周期。

2.定时时钟模块。实时时钟芯片选用philips公司