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基于单片机的汽车倒车雷达系统设计

摘要

随着社会经济的发展交通运输业日益兴旺，汽车的数量在大副攀

升。交通拥挤状况也日趋严重，撞车事件屡屡发生，造成了不可避免

的人身伤亡和经济损失，针对这种情况，设计一种响应快，可靠性高

且较为经济的汽车倒车防撞预警系统势在必行。本设计是利用最常见

的超声波测距法来设计的一种基于单片机的汽车倒车雷达系统。

本设计的主要是基于STC89C52单片机利用超声波的特点和优

势，将超声波测距系统和STC89C52单片机结合于一体，设计出一种

基于STC89C52单片机的汽车倒车雷达系统。该系统采用软、硬件结

合的方法，实现了汽车与障碍物之间距离的显示以及危险距离的声光

报警等功能。

本设计论文概述了超声波检测的发展及基本原理，阐述了超声波

传感器的原理及特性。在超声波测距系统功能和STC89C52单片运用

的基础上，提出了系统的总体构成，对系统各个设计单元的原理进行

了介绍，并且对组成各单元硬件电路的主要器件做了详细说明和选

择。本设计论文还介绍了系统的软件结构，并通过编程来实现系统功

能和要求。

关键词：汽车倒车雷达、STC89C52、超声波、测量距离、显示距离、

声光报警

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第一章绪论

1.1课题设计的目的和意义

随着汽车的普及，越来越多的家庭拥有了汽车。交通拥挤状况也

随之出现，撞车事件也是经常发生，人们在享受汽车带来的乐趣和方

便的同时，更加注重的是汽车的安全性，许多“追尾”事故都与车距

有着密切的关系。为了解决这个安全问题，设计一种汽车测距防撞报

警系统势在必行。

由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，

因而超声经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过

超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单。所

以超声波测距法是一种非常简单常见的方法，应用在汽车停车的前后

左右防撞的近距离测量，以及在汽车倒车防撞报警系统中，超声波作

为一种特殊的声波，具有声波传输的基本物理特性—折射，反射，干

涉，衍射，散射。超声波测距是利用其反射特性，当车辆后退时，超

声波测距传感器利用超声波检测车辆后方的障碍物位置，并利用LED

显示出来，当到达一定距离时，系统能发出报警声，进而提醒驾驶人

员，起到安全的左右。

通过本课题的研究，将所学到的知识用在实践中并有所创新和进

步。该设计可广泛应用在生活、军事、工业等各个领域，它需要设计

者有较好的数电、模电知识，并且有一定的编程能力，综合运用所学

的知识实现对超声波发射与接收信号进行控制，通过单片机程序对超

声波信号进行相应的分析、计算、处理最后显示在液晶显示屏上。

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第二章设计原理及总体方案

2.1本设计的研究方法

本设计选用US-100超声波传感器。了解超声波测距的原理

的，只有对理论知识有一定的学习才能运用到实际操作中。根据原理

设计超声波测距仪的硬件结构电路。对设计的电路进行分析能够产生

超声波，实现超声波的发送和接收，从而实现利用超声波测距的方法

测量物体之间的距离。具体设计一个基于单片机的超声波测距器，包

括单片机控制电路，发射电路，接收电路，液晶显示电路，声光报警

电路。

2.2系统整体方案的设计

由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，

因而超声波经常用于距离的测量。利用超声波检测距离，设计比较方

便，计算处理也较简单，并且在测量精度方面也能达到农业生产等自

动化的使用要求。

超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，

一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、电动型等；机

械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、

功率、和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前在近距离测

量方面常用的是压电式超声波换能器。根据设计要求并综合各方面因

素，本文采用STC89C52