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低定子频率下消除电流测量误差的磁链观测器

周二磊;符晓;伍小杰;戴鹏

【摘要】随着控制性能要求的提高,电流测量误差对电励磁同步电动机控制性能的

影响愈加显著。从电流测量路径看,产生误差不可避免,直流偏移和比例不平衡误差

会造成转速周期性地波动。本文采用一种简单的谐振式观测器对低定子频率下存在

的电流测量误差进行补偿,并且为了消除残余误差,纯积分磁链观测器采用了残余误

差补偿器以精确观测磁链。最后,基于Matlab/Simulink对电流两相传感器的电励

磁同步电动机调速系统进行仿真,仿真结果证明了该方案的有效性。%Ashigher

performanceofcontrolsystemisrequired,currentmeasurementerror

seriouslyaffectedthecontrolperformanceofelectricallyexcited

synchronousmotor.Theerrorsgeneratedfromthecurrentmeasurement

pathareinevitable,suchasoffsetcurrentsandgaindeviations,which

causestheperiodicrotorspeedripples.Thispaperpresentsasimple

resonanttypeobservertocompensatecurrentmeasurementerrorsforthe

pure-integration-basedfluxestimationatalowstatorfrequency.The

techniquefurthercontainsaresidualerrorcompensatortoeliminate

miscellaneousresidualerroroftheintegrator.Finally,thispaperusesthe

Matlab/Simulinktosimulateexcitedsynchronousmotorwithtwophase

currentsensors.Thesimulationresultsshowtheeffectivenessofthe

proposedscheme.

【期刊名称】《电工技术学报》

【年(卷),期】2011(026)006

【总页数】6页(P67-72)

【关键词】电流测量误差;谐振式观测器;纯积分磁链观测器;电励磁同步电动机

【作者】周二磊;符晓;伍小杰;戴鹏

【作者单位】中国矿业大学信息与电气工程学院,徐州221008;中国矿业大学信息

与电气工程学院,徐州221008;中国矿业大学信息与电气工程学院,徐州221008;中

国矿业大学信息与电气工程学院,徐州221008

【正文语种】中文

【中图分类】TM341

1引言

电励磁同步电动机以其效率高、功率因数高且可以调节等优点，在机械传动，特别

是在大功率传动中广泛应用[1]。电励磁同步电动机控制系统得以有效实现的关键

在于电动机磁链信息的准确获取，特别是在低定子频率下精确地观测电动机磁链更

是交流调速的一大难题。矢量控制与直接转矩控制中磁链观测简单的方法是基于反

电动势纯积分磁链观测模型，纯积分模型虽然简单，但是在实际应用中会存在以下

问题：①电流测量通道中一个小的直流偏置或漂移会引起积分器的饱和[2-3]；②

低定子频率下定子电阻的变化会使得观测的定子磁链幅值与相位有很大的误差；③

积分初始值使得观测到磁链的幅值存在直流偏置。

为了避免上述问题，通常采用文献[4]提出的积分策略，它的放大通路是简单的惯

性环节，另外由输出引入反馈信号，对惯性环节带来的幅值和相位进行补偿。该方

案能够解决直流偏移，但是这种新的积分方法在用于定子磁链的检测时仍具有漂移

现象，和采用纯积分时结果几乎一致。文献[5]采用低通滤波器代替纯积分环节，

但需要动态调整低通滤波器的截止频率来降低磁链的观测误差，这样会导致相位滞

后、幅值变小，当电动机处在静止和低速的状态下，电动机的磁链不是正弦，所以

也不能够采用这种方式对电动机磁链进行估算。文献[6]采用在线定子电阻参数辨

识对电阻进行精确估计。文献[7]主要抑制电流测量误差带来的脉动，但是需要精

确的电动机参数。磁链观测不准确的最大原因就是电流测量通道存在的直流偏移与

不平