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定时器
一、定时器工作特点及时序图
1、定时器的使用
PLC中定时器可在程序中作延时控制。可编程序控制器中定时器是根据时钟脉冲累积计
时的，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms3种不同周期。定时器编程的梯形图如图所示：
梯形图中，K100是定时器T1的常数设置，定时器T1延时时间为：t=100×0.1s=10s。
式中100由常数值决定，0.1s是定时器T1的时钟脉冲周期（T=100ms=0.1s）。
当X0的常开触点闭合时，定时器T1的线圈得电，定时器开始延时，10s时间一到定时
器T1的常开触点闭合，常闭触点断开；当X0的常开触点断开时，定时器T1的线圈失电，
定时器T1的常开触点瞬间恢复断开，常闭触点瞬间恢复闭合。
定时器工作时，除了有和自己编号对应的存储器外，同时还有一个常数设定值寄存器和
一个当前值寄存器一起工作。常数设定值寄存器存储的数据是定时器的设定值（延时的时间
长短）。这些寄存器为16位二进制存储器。定时器满足计时条件开始计时，当前值寄存器则
开始计数，当寄存器的数据与常数设定值寄存器数据相等时，定时器动作，其常开触点闭合，
常闭触点断开，并通过程序作用于控制对象，达到延时控制的目的。
积算定时器在计时条件失去或PLC失电时，其当前值寄存器的数据及触点状态均可保
持，可“累积”计时时间，所以称为“积算”，这主要是由于积算定时器的当前值寄存器及
触点都有记忆功能，其复位时必须在程序中加入专门的复位指令。如图所示X1为复位条件，
当X1常开触点接通时，执行“RSTT250”指令，T250的当前值寄存器清零，同时触点复位。
2、时序图
时序图是编写好分析控制程序的基本方法之一。时序图就是在某一个时间应该进行某一
个控制动作的图形。下图所示分别为非积算定时器还和积算定时器的梯形图和所对应的时序
图。
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