嵌入式操作系统(西南交大) .pdfVIP

1、嵌入式系统的特点：嵌入式系统通常是形式多样、面向特定应用的软硬件综合体；嵌入

式系统得到多种类型的处理器和处理器体系结构的支持；嵌入式系统通常极其关注成本；

嵌入式系统有实时性和可靠性的要求；嵌入式系统使用的操作系统是适应多种处理器、可

剪裁、轻量型、实时可靠、可固化的嵌入式操作系统；嵌入式系统开发需要专门工具和特

殊方法。

2、嵌入式系统的分类：（1）按嵌入式处理器的位数来分类：4、8、16、32、64位嵌入式系

统；（2）按应用来分类：信息家电类、移动终端类、通信类、汽车电子类、工业控制类；（3）

按速度分类：强实时系统,其系统响应时间在毫秒或微秒级。一般实时系统,其系统响应

时间在几秒的数量级上,其实时性的要求比强实时系统要差一些。弱实时系统,其系统响应

时间约为数十秒或更长。这种系统的响应时间可能随系统负载的轻重而变化；（4）按确定

性来分类：硬实时：系统对系统响应时间有严格的要求，如果系统响应时间不能满足，就

要引起系统崩溃或致命的错误。软实时：系统对系统响应时间有要求，但是如果系统响应

时间不能满足，不会导致系统出现致命的错误或崩溃；（5）按嵌入式系统软件复杂程度来

分类：循环轮询系统、有限状态机系统、前后台系统、单处理器多任务系统、多处理器多

任务系统。

3、嵌入式系统的应用领域：（1）嵌入式系统广泛地应用于消费电子、通信、汽车、国防、

航空航天、工业控制、仪表、办公自动化等领域；（2）消费电子领域；（3）通信领域；（4）

工控、汽车电子、仿真、医疗仪器等；（5）国防、航空航天领域。

4、嵌入式系统的发展趋势：（1）以信息家电、移动终端、汽车电子、网络设备等为代表的

互联网时代的嵌入式系统，不仅为嵌入式市场展现了美好前景，注入了新的生命，同时也

对嵌入式系统技术，提出新的挑战；（2）形成行业的标准：行业性嵌入式软硬件平台；（3）

面向应用领域的、高度集成的、以32位嵌入式微处理器为核心的SOC将成为应用主流；（4）

嵌入式应用软件的开发需要强大的开发工具和操作系统的支持；（5）嵌入式系统联网成为

必然趋势，驱动了大量新的应用。

5、互联的价值：（1）嵌入式设备的互联性可提高对各种服务、内容和信息的访问能力；

（2）为动态修改嵌入式软件提供了可能；（3）增强了系统和设备的可管理性。

6、嵌入式硬件系统的基本组成：嵌入式系统的硬件是以嵌入式微处理器为核心，主要由嵌

入式微处理器、总线、存储器、输入/输出接口和设备组成。

7、嵌入式微处理器的特点及主流类型：体积小、重量轻、成本低、可靠性高、功耗低、工

作温度、抗电磁干扰、可靠性等方面增强据不完全统计，目前全世界嵌入式微处理器的

品种总量已经超过千种，有几十种嵌入式微处理器体系，主流的体系有ARM、MIPS、

PowerPC、SH、X86等。

8、总线、存储器、I/O接口和设备：（1）总线：嵌入式系统的总线一般集成在嵌入式微

处理器中；从微处理器的角度来看，总线可分为片外总线(如：PCI、ISA等)和片内总

线（如：AMBA、AVALON、OCP、WISHBONE等）；选择总线和选择嵌入式微处理器密切

相关，总线的种类随不同的微处理器的结构而不同。（2）存储器：嵌入式系统的存储

器包括主存和外存；大多数嵌入式系统的代码和数据都存储在处理器可直接访问的存储

空间即主存中。系统上电后在主存中的代码直接运行。主存储器的特点是速度快，一般

采用ROM、EPROM、NorFlash、SRAM、DRAM等存储器件。目前有些嵌入式系统除了主存

外，还有外存。外存是处理器不能直接访问的存储器，用来存放各种信息，相对主存而

言具有价格低、容量大的特点。在嵌入式系统中一般不采用硬盘而采用电子盘做外存，

电子盘的主要种类有NandFlash、SD（SecureDigital）卡、CompactFlash、SmartMedia、

MemoryStick、MultiMediaCard、、DOC（DiskOnChip）等。（3）输入/输出接口

和设备：嵌入式系统的大多数输入/输出接口和部分设备已经集成在嵌入式微处理器中。

输入/输出接口主要有中断控制器、DMA、串行和并行接口等，设备主要有定时器（Timers）、

计数器（counters）、看门狗（watchdogtimers）、RTC、UARTs、PWM（Pulsewidth

modulator）、AD/DA、显示器、键盘和网络等。

9、嵌入式软件系统的分类：（1）系统软