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1概况
天津某钢厂变频桥式起重机的电气系统使用施耐德变频器，因主起升机构不允许故障停
机，因此主起升卷筒由两台同轴电动机驱动，两台变频器之间采用主从控制方式。ATV71
变频器主从控制系统如图7-13所示。
图7-13ATV71变频器主从控制系统
2ATV71变频器主从控制实现方法
①将主机的AOI输出端子连到从机的AI2输入端子上，用屏蔽双绞线。
②把主机AOI输出设为四象限转矩输出，设定滤波时间，同时把从机AI2设置为转矩输
入。
③两台变频器相互为主从控制关系，每台都需设置两套电动机参数，由LIx进行切换。
④由PLC把相同的速度参考值及启停命令发给主、从变频器。
⑤将从机的宏配置设定为主从控制模式，在转矩控制菜单中选定转矩控制，并把AI2分
配为转矩给定通道。
主从控制曲线如图7-14所示。
可通过一个逻辑输入和一个模拟输入来传送转矩的符号与数值。
图7-14主从控制曲线
-AB与CD：“回退”为速度调节；
-BC:转矩控制区；
-E：理想工作点。
3重点参数
主从控制重点参数有如下几个：
①转矩给定符号分配(TSD)，接收到的是四象限转矩给定。
②转矩系数(TRT)：转矩给定值缩放范围为0-1000%。
③转矩斜坡时间(TRP)：转矩加减速时间，范围为0-99.99s。
④转矩控制停车(TST)：根据实际应用工艺，设置转矩控制停车的方式。
⑤[自由停车](YES)：根据实际应用工艺，设置是否为自由停车。
⑥正静带设置(DBP)：正向死区，实际3Hz，具体数值要通过调试得出。
⑦负静带设置(DBN)：反向死区，范围为0-2倍的TFR，实际小于3Hz，具体数值要
通过调试得出。
4小结
从该桥式起重机的主起升满负载测试结果来看，主从变频器的稳态转矩误差在±3%以内
（主从驱动均为闭环），动态的跟踪响应也比较理想。
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