基于MSP430单片机的超声波倒车雷达监测报警系统设计.pdfVIP

基于MSP430单片机的超声波倒车雷达监测报

警系统设计

前言

据初步调查统计，75％的汽车交通事故是由汽车倒车“后视”小良造成的。因此，许多

非职业汽车驾驶员很希望能有一种汽车倒车报警器，在倒车时不断测量汽车尾部与其后面障

碍物的距离，并随时显示其距离，在不同

的距离范围内发出不同的报警信号，以提高汽车倒车时的安伞性。增强汽车的后视能

力，尤其是增强大型、重型车辆的后视能力，对于提高行车安全，减轻司机的劳动强度和心

理压力，是十分重要的。

目前，国内外都在研究如何利用先进的技术，即汽车避撞技术，辅助汽车驾驶者对影响

公路交通安全的人、车、路环境进行实时监控，在危急情况下由系统主动干涉驾驶操纵、辅

助驾驶者进行麻急处理、防I卜汽车

碰撞事故的发生。随着人们对汽车驾驶辅助系统易用性要求的提高，以及单片机价格小

断下降和汽车电子系统网络化发展的要求，新型的倒车雷达都是以单片机为核心的智能测距

传感系统。本文介绍了一种基于MSP430单片机的超声波倒车雷达监测报警系统。

1系统测距原理

超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在窄气中传

播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时，超声波在空

气中传播的速度为340m／S，根据计时时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离S，即

S=340TImes;t／2（1）

这就是时间差测距法。本系统就是利用单片机控制超声波发射器发射超卢波脉冲，同时

利用单片机中的计数器开始计时。超声波达到后面的障碍物就会反射回来，接收装氍接收到

回波信号后由外部比较电路产生高电平使单片机产生外部中断。单片机运行中断服务子程序

（ISR）计算出距离，并传送给LCD显示给司机，同时程序内还有比较模块，若车距小于5

m，则显示所测量的距离的同时单片机输出一个高电平使蜂鸣器报警，若车距大于5m，则显

示U。U，蜂鸣器不报警，这样以声光两种方式可靠地向司机给出报警信息，来保证倒车或

行车的安全。

2系统硬件设计

2．1主控制器选择及硬件组成

与常用的51系列单片机相比，MSP430系列单片机强大、功耗低、集成度高，其主要

缺点是价格略高。为得到合适的性价比，选择TI公司早期生产的MSP430F101，这种型号的

单片机价格较低，功能虽然并不强大，但足110以满足本系统要求。F1的不足之处主要在

于没有液晶162驱动，选择价格合理的液晶最示驱动芯片HT1便可解决这一问题。

系统硬件电路以MPS430F1101单片机为核心，所示，其主要由超声波发射电路、超声波

接收电路、电源电路与报警电路等组成。

图片1系统硬件组成框图

2．2超声波发射信号

超声波发射硬件电路框图如图2所示，单稳触发器接收来自押S430F1101的P1．3端口

输出的40ms触发器的电压提升和脉宽控制输出频率不变、高电平宽度为160us的方波，方

波周期为40ms。此脉冲信号作为555振荡器的置位脉冲。在置位期问，555定时产生40的

振荡信号，由超声波发射头T40K1将电信号转化成超声波发射出去。超声发射器便发射出

脉冲数为7个的脉冲串（1／40kHz=O．25ms），超声波发射器的声波传物，再由反射物反射

到接收器，传播距离为2倍测量距离，由式（1）可知。

图2超声波发射硬件电路

技术专区

•TIDA-01421用于无传感器位置测量的脉冲计数器参考设计

•传特斯拉明年11月生产ModelY_与Model3同一平台

•TLE9842-2QX主要特性_PCB设计图

•CMU机器人研究所_无人驾驶上路测试牌照Gatik.AI

•DRV10983-Q1主要特性_功能框图

-全文完-