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基于单片机的汽车雨刮器控制系统设计

摘要本文设计的雨刮器是以单片机AT89C201为核心部件，实现雨刮器的自

动控制功能。软件设计部分包括智能雨刮器程序设计思想和雨刮器功能分析。设

计并实现了步进电机、按键、LCD1602显示和雨量传感器电路的结构和功能，主

要编写了主程序的逻辑结构。软件部分采用C语言，通过对雨量值和设定值的分

析，完成雨刮器的自动启停和速度控制。

关键词：雨刮器自动控制单片机AT89C201

1绪论

1.1选题背景

自动雨刮器系统的使用可以减少驾驶员在行驶之间的分心，保证玻璃落雨刮

的量得到保持，从而提高车辆的安全性。雨刮器控制系统运行时，可根据雨量情

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况控制各控制点的速度，具有快速稳定等特点。本文在系统软件设计中，根据

不同的控制方式，实现了雨刮器动作的半自动控制、自动控制、定时控制和智能

控制的转换。

1.2研究现状

根据对多个市场领域的汽车属性研究的分析，数据显示，消费者的消费偏好

包括预缩安全带，前排座椅安全气囊，驾驶员座椅安全气囊等。可以看出，对安

全设备的需求已经超过对舒适设备的需求。其中，对自动刮水器的需求排名第六。

2自动雨刷器硬件电路设计

2.1单片机最小系统

复位控制电路和电机时钟自动控制电路是电机最低工作系统，两种通常需要

使用的控制功能。复位降压电路由电机按键、保护驱动电阻、上压下拉驱动电阻

和降压电容等主要部件共同组成,可以轻松方便实现电机按键手动降压复位及按

键上拉放电自动降压复位,并与数控单片微电机9针自动复位端端口相连。52MCU

高电平启动复位,当一个MCU加5V直流电源(用于上下充电)电容开始启动时,电

容器的充电量大约为相等于一个电容短路,RSTET上的短路电压为5V，采用MCU

高电平启动复位，则MCU复位。

2.2步进电机驱动电路

步进驱动电机主要是用一个ULN2003芯片元件来进行驱动,其中的驱动控制

电路主要是用一个ULN2003主驱动芯片、漏极驱动电阻和220U的电容器芯片来

连接构成。IN1-IN4为控制信号的一个输入端,与主控单片机的P1.0-P1.3接口相

[7]

连,用于信号驱动。你很有可能同时需要一个10K的上和下拉稳压电阻。IN1-

IN4改变了不同输入信号,OUT3-5控制马达以高速旋转的外来信号作为进入输出

控制信号。ULN2003引脚8上的G和CONDOM接地,引脚9上的NONCOM接地连接切

换到新的VCC。

2.3按键电路

这个测试过程没有设置按键，可使用重置按键总共有4个按钮。因此，每个

按钮占据一个芯片接口。P3.2-p3.4连接到微控制器P3端口。如果按下该控制

按键，开启具有自动控制模式，最终实现雨刷的自动控制。

2.4LCD1602显示电路

此电路能够以编程和显示的方式实现ASCII码表中的各类字符,由1602液

晶显示器进行分析。具有两种不同的动态显示模型。第一个是把整块屏幕向左转。

首先,将要被显示的文件和内容写入以下1602RAM的存储单位。写指令时使得屏

幕位移而不是指针。二是把文本中的内容逐个写入1602显示器,主要是控制两个

字符之间通过延时功能所写入的距离和间隔。1602液晶显示器一次最多可以同时

显示32个字符,并且可以按照不同的工况进行动态和显示。本文选择第一种进行

显示。

2.5供电电路

单片机运行时，需要提供5V电源，如何设计和实现电源。单片机电源通常

是：将开发板连接到USB接口，然后通过计算机为开发板供电。但是实际上，这

种方法是不可取的。我们将直接使用220V至5V电源插头。

由于AT89C201单片机需要5V电压才能工作，因此我们需要设计单片机的电

源电路。本文使用220V电源。将电源转换为5V后，您也可以直接使用USB电

源。可以输出+5V直流电压进行供电。

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