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第17卷第2期珠海城市职业技术学院学报2011年6月
Vol.17No.2ZhuhaiCityPolytechniccollegeJun.2011
基于单片机的智能寻迹小车的设计方案
周淑娟
（黑龙江农垦科技职业学院，黑龙江哈尔滨150431）
[摘要]现在智能小车的设计方案层出不穷,用哪种设计方案才更能体现智能
小车寻迹的功能呢？研究通过介绍一种基于AT89S51单片机的智能寻迹小车的设计
方案，然后进行论证、比较、实验之后，制作出简易小车的寻迹电路系统。整个系
统基于普通玩具车的机械结构，能够平稳跟踪路面黑色轨迹运行。
[关键词]单片机；智能小车；处理器
现在智能小车的设计方案层出不穷，用哪种设计方案才更能体现智能小车寻迹的功能
呢？下文主要介绍一种基于AT89S51单片机的智能寻迹小车的设计方案，通过论证、比较、
实验，从而制作出简易小车的寻迹电路系统。
一、车体设计方案
自己制作车体。经过反复比较论证，制定了左右两轮分别驱动，前轮用万向轮转向的
方案。即左右轮分别用两个转速和力矩基本完全相同的直流电机进行驱动，前边装一个万向
轮。这样，当两个直流电机转速相同但方向相反时就可以实现电动车的原地旋转，由此可以
轻松的实现小车坐标不变的90°和180°的转弯。
当小车前进时，左右两驱动轮与前边的万向轮组成了三点结构。这种结构使得小车在前
进时比较平稳，可以避免出现前后两轮过低而使左右两驱动轮驱动力不够的情况。
二、处理器的选择方案
方案1：采用可编程逻辑控制器CPLD作为处理器。CPLD可以实现各种复杂的逻辑功
能、规模大、密度高、体积小、稳定性高、IO资源丰富、易于进行功能扩展。采用并行的输
入、输出方式，提高了系统的处理速度，适合作为大规模控制系统的控制核心。但本系统不
需要复杂的逻辑功能，对数据的处理速度的要求也不是非常高。且从使用及经济的角度考虑
收稿日期：2011-04-02
作者简介：周淑娟，女，黑龙江桦南县人，黑龙江农垦科技职业学院讲师，硕士。研究方向：计算机科学与
CAD制图。
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