具有管理系统的可编程逻辑控制器 .pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN109478050A

(43)申请公布日2019.03.15

(21)申请号CN201780044312.4

(22)申请日2017.07.19

(71)申请人ABB瑞士股份有限公司

地址瑞士巴登

(72)发明人S·塞黑斯特S·豪克-斯塔特尔曼J·哈丁H·科齐奥勒克

(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所

代理人郑立柱

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

具有管理系统的可编程逻辑控制器

(57)摘要

一种用于工业设施(100)中的至少一

个现场设备(101)的可编程控制器(1)，包括

硬件平台(2)，操作系统(3)在该硬件平台(2)

上运行，其中操作系统(3)被配置为，在至

少一个进程中实现至少一个执行环境

(51‑53)，在该执行环境(51‑53)内能够运

行包含该可编程逻辑控制器(1)的控制逻辑

的控制软件(61‑63)，其中设置有更高层次

的管理系统(4)，该管理系统(4)被配置为直

接在操作系统(3)上运行，并且分别在各自

的沙盒(41‑43)中实现一个或多个执行环境

(51‑53)，其中管理系统(4)包括资源管理器

(44)，该资源管理器(44)被配置为，将对硬

件平台(2)的主存储器(21)、处理器功率(22)

和通信资源(23)的访问指派给每个沙盒

(41‑43)。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

2022-05-24授权发明专利权授予

权利要求说明书

1.一种用于工业设施(100)中的至少一个现场设备(101)的可编程逻辑控制器(1),包括

硬件平台(2),操作系统(3)在所述硬件平台(2)上运行,其中所述操作系统(3)被配置为,

在至少一个进程中实现至少一个执行环境(51-53),在所述执行环境(51-53)内能够运

行包含所述可编程逻辑控制器(1)的控制逻辑的控制软件(61-63),

其特征在于,

设置有更高层次的管理系统(4),所述管理系统(4)被配置为,直接在所述操作系统(3)上

运行,并且分别在各自的沙盒(41-43)中实现一个或多个执行环境(51-53),其中所述管

理系统(4)包括资源管理器(44),所述资源管理器(44)被配置为将对所述硬件平台(2)的

主存储器(21)、处理器性能(22)和通信资源(23)的访问指派给每个沙盒(41-43)。

2.根据权利要求1所述的可编程逻辑控制器(1),

其特征在于,

所述管理系统(4)具有冗余管理器(45),所述冗余管理器(45)被配置为,从控制软件的多

个冗余实例(61-63)中检索和提供所述控制器(1)的与所述现场设备(101)相关设置的

功能。

3.根据权利要求2所述的可编程逻辑控制器(1),

其特征在于,

所述冗余管理器(45)被配置为,将所述现场设备(101)的数据输入转发到控制软件的

多个实例(61-63),并且对随后由这些实例(61-63)生成的数据输出进行相互的合理性

检查。

4.根据权利要求2至3中任一项所述的可编程逻辑控制器(1),

其特征在于,

所述冗余管理器(45)被配置为,连续地监视控制软件的多个实例(61-63)的功能,并且

在实例(61-63)停止或故障的情况下,重新启动所述实例(61-63)和/或所述实例的执行

环境(51-53),和/或在其他沙盒(41-43)中的附加执行环境(51-53)下激活至少一个附加

实例(61-63)。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的可编程逻辑控制器(1),

其特征在于,

所述冗余管理器(45)被配置为,根据轮询方法来控制控制软件的多个实例(61-63)与所

述现场设备(101)的通信。