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基于强磁吸附的履带式爬壁机器人结构设计

目录

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3本文研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

理论基础与技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1强磁力学基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2履带式机器人结构特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3履带式爬壁机器人技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

机器人系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2关键部件选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．