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单片机倒车防撞报警系统设计论文正文

基于单片机倒车防撞报警系统设计

XXX

（XX学院物理系，XX253023）

摘要论文的内容是基于AT89C51单片机倒车防撞系统的设计，主要是利用超声波的特

点和优势，将超声波测距系统和AT89C51单片机结合于一体，设计出一种基于AT89C51

单片机的倒车防撞报警系统。该系统采用软、硬件结合的方法，具有模块化和多用化的特

点。本文采用一种简单易行的测距原理建立了防撞报警系统,具体分析了倒车防撞系统的设

计原理及各部分元件的设计方案，充分描述了超声波测距的原理及应用，并介绍了我国在

超声波测距的发展现状，不过还有一些无法避免的测量误差，还需日益俱进的科学发展加

以解决。

关键词AT89C51；超声测距；倒车防撞

1引言

1.1研究的目的和意义

汽车业与电子业是世界工业的两大金字塔，随着汽车工业与电子工业的不

断发展，在现代汽车上电子技术的应用越来越来广泛，汽车电子化的程度越来

越高。汽车电子技术是汽车技术与电子技术想结合的产物。随着交通运输向高

密度发展，电子控制技术又进一步应用于汽车的乘坐安全性和导航等方面。

电子技术在汽车安全控制系统的应用主要是为了增强汽车的安全、舒适和

方便。应用的电子技术主要有：电子控制安全气囊，智能记录仪，雷达式距离

报警器，中央控制门锁，自动空调，自动车窗、车门、座椅、刮水器，车灯控

制，电源控制以及充电器等。近年来汽车的自动调速系统，主动式汽车防撞系

[1]

统，汽车监测和自诊断系统以及汽车导航系统也得到了广泛的应用。

在过去20～30年中，人们主要把精力集中于汽车的被动安全性方面，例如，

在汽车的前部或后部安装保险杠、在汽车外壳四周安装某种弹性材料、在车内

相关部位安装各种形式的安全带及安全气囊等等，以减轻汽车碰撞带来的危害。

安装防撞保险杠固然能在某种程度上减轻碰撞给本车造成损坏，却无法消除对

被撞物体的伤害；此外，车上安装的安全气囊系统，在发生车祸时不一定能有

效地保护车内乘务员的安全。所有这些被动安全措施都不能从根本上解决汽车

在行驶中发生碰撞造成的问题。如果从预防撞车事故的发生的角度着眼，在提

[2]

高汽车主动安全性方面下功夫，则可在汽车安全性领域有较大的突破。

1.2国内外现状

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基于AT89C51单片机倒车防撞报警系统由单片机内部系统，外部测距系

统，报警系统等组成，其中外部测距系统设计是该设计的主要环节。测距有多

种方式，比如，激光测距，微波测距，红外线测距和超声波测距等。但是，超

声波测距不失为一种简单可行的方法。

超声波是一种震动频率高于声波的机械波，它具有频率高，波长短，绕线

[3]

现象小，特别是方向性好，能够成为射线定向传播等特点。由于超声波指向

性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的

测量。利用超声波检测往往比较迅速，方便，计算简单，易于做到实时控制，

并且在测量精度方面能够达到工业实时要求，因此在移动机器人的研制上也得

到了广泛的应用。

1.3本文研究的主要内容

论文概述了超声波检测的发展及工作原理，阐述了超声波传感器的原理及特

性。对于系统的一些主要参数进行了讨论，并且在超声波测距系统功能的基础上，

提出了系统的总体结构。设计了系统发射、接收电路，并对系统各设计单元的原

理进行了介绍。并阐述了它们的工作原理。论文最后介绍了系统的软件结构，通

过编程实现系统功能。

2超声波测距原理

2.1超声波传感器

超声传感器是一种将其他形式的能转变为所需频率的超声能或是把超声能

转变为同频率的其他形式的能的器件。目前常用的超声传感器有两大类，即电

[4]

声型与流体动力型。电声型主要有：1.压电传感