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智能制造系统设计与运行控制

第3章——智能制造典型装备及实例

Ø学习目标

•能简要概括工业机器人等智能制造装备的主要特点和种类

•能清晰阐述AGV系统构成及其控制方式并使用算法进行路径规划

•能简要概括汽车整车智能制造典型装备的特点及功能

•能简要概括飞机智能制造典型装备的特点及功能

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案例导入——汽车生产线重载AGV应用

Ø欧洲Ego汽车公司的柔性生产系统布局

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案例导入——汽车生产线重载AGV应用

Ø讨论:

1）AGV在生产线上的应用，会对智能制造系统带来哪些影响或改变？

2）AGV是智能工厂中应用较为普通的一类物料运输设备，你认为这种

设备在智能制造场景下有何优势？

3）如果某同学想开发一种AGV设备并以此进行创业，请你与同伴讨论

并帮助该同学提出AGV的功能需求，给出创业建议。

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第3章——智能制造典型装备及实例

智能制造典型装备及实例

•3.1智能制造典型装备概述

•3.2工业机器人

•3.3自动引导车(AGV)

•3.4汽车整车智能制造典型装备

•3.5国产大飞机智能制造典型装备

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3.1智能制造典型装备概述

Ø3.1.1智能制造装备的主要特点

互联互通性智能化适应性实时数据处理与质量监控认知与学习能力自我诊断与预测性维护

无缝接入制具有高度的具有快速适具备对数据进行即时装备能够学习、能在故障发生前识

造网络，与自动化能力，应的能力，处理和分析的能力并适应新情况、别并报告潜在问题，

其他装备和基于算法，灵活处理多且可以通过传感器技并自主解决问通过预测性维护减

系统互联互数据分析结样化的生产术和机器视觉，对生题，实现性能少停机时间和维护

通果自主运行任务产过程进行质量监控的持续提升成本

动态感知、实时分析、智能决策、精准执行

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3.1.2智能制造装备的主要分类

Ø1.生产类设备

智能制造系统中的生产类设备是指那些集成了数字技术、传感器和软件的先进

机械和工具，它们是工业4.0和智能制造概念的核心组成部分。这些设备主要包括

（不限于）：

自动化机械设备增材制造设备数控机床

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3.1.2智能制造装备的主要分类

Ø2.检测类设备

智能制造系统的检测和质量控制设备利用自动化、传感器、人工智能和数据分

析技术，确保产品在整个制造过程中符合既定的质量标准和规范。关键设备包括

（不限于）：

视觉检测系统3D扫描和成像系统自动测试设备无损检测设备

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