《智能制造系统设计与运行控制 》课件 第4章 智能生产单元设计与开发.pdf

智能制造系统设计与运行控制

第4章——智能生产单元设计与开发

Ø学习目标

l能够清晰概括单元生产的概念原理及单元生产系统布局形式

l能够清晰概括智能生产单元/智能制造单元的定义及主要功能构成

l能够清晰描述柔性制造单元/人机协作智能生产单元的设计方案

l能够简要概括多臂协作机器人技术及其应用现状

智能制造工程专业核心课《智能制造系统设计与运行控制》2

案例导入——中联重科打造单元生产模式

中联重科采用“人动物不动”的组织原则，运用多单元平行作业，具备“柔性

强、效率高、场地占用小”的优势，将会更适应目前多品种、小批量、变动多的需

求状况。

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案例导入——中联重科打造单元生产模式

目前可实现超过200多种的搅拌车混线生产，自制和外购零部件库存量显著下

降，装配自动化率提升至73.3%，物流自动化率提升至90%，工艺参数和关键零

部件已实现100%可追溯,平均每12分钟下线一台产品。

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案例导入——中联重科打造单元生产模式

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案例导入——中联重科打造单元生产模式

Ø讨论：

•中联重科打造的单元生产模式给企业自身发展带来哪些帮助？对推

进智能制造有哪些借鉴意义？

•请结合该案例分析如何提高生产线的柔性？

•请与同伴讨论并总结企业实施单元生产模式的必要性及实施步骤。

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第4章：智能生产单元设计与开发

4.1单元生产系统及其布局设计

4.2智能生产单元定义及功能设计

4.3柔性制造单元构成及功能设计

4.4人机协作智能生产单元设计

4.5智能生产单元设计与开发实例

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4.1单元生产系统及其布局设计

Ø单元生产概念

•定义：单元生产是一种以生产单元为基本载体的先

进制造模式，强调小规模、多品种、快速转换的生

产能力。

•特点：灵活性高、适应性强、对市场需求变化响应

迅速等。

•优势：在满足个性化需求、缩短产品交付周期方面

具有明显优势。提高生产效率，减少浪费，提升整

体绩效。

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4.1单元生产系统及其布局设计

Ø单元生产系统布局设计

制造系统设计原理目标

实现特定产品的高效

刚性制造专门针对某一种零件而不是基于变化的生命周期，

率、高质量和低成本

系统一般采用自动流水线

生产

针对某一产品族柔性生产，硬件主要包括多轴