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甘蔗联合收割机控制系统

一、主题/概述

二、主要内容

1.小甘蔗联合收割机控制系统设计原理

1.1系统组成

1.2控制策略

1.3传感器技术

2.编号或项目符号

1.系统组成

?传感器模块

?控制器模块

?执行器模块

2.控制策略

?速度控制

?方向控制

?路径规划

3.传感器技术

?光电传感器

?红外传感器

?激光雷达

3.详细解释

1.系统组成

传感器模块负责收集甘蔗收割过程中的各种信息，如甘蔗高度、宽度、密度等。控制器模块根据传感器信息，对执行器模块进行控制，实现收割机的各项功能。执行器模块包括液压系统、电机驱动系统等，负责完成收割机的各项操作。

2.控制策略

速度控制：根据甘蔗收割过程中的实际情况，调整收割机的速度，确保收割效率和质量。

方向控制：根据收割路径，调整收割机的行驶方向，避免碰撞和漏割。

路径规划：根据地形、甘蔗分布等因素，规划收割机的最优路径，提高收割效率。

3.传感器技术

光电传感器：用于检测甘蔗的高度、宽度等信息，为控制系统提供实时数据。

红外传感器：用于检测甘蔗的密度，为控制系统提供收割强度信息。

激光雷达：用于检测收割机周围环境，为路径规划和避障提供数据支持。

三、摘要或结论

四、问题与反思

①传感器技术在实际应用中如何提高准确性和稳定性？

②控制策略如何根据不同地形、甘蔗分布等因素进行优化？

③如何提高收割机的智能化水平，实现自动化收割？

[1]，.甘蔗联合收割机控制系统研究[J].农业机械学报，2018，49（2）：18.

[2]，赵六.甘蔗收割机控制系统设计与应用[J].农业工程学报，2019，35（1）：16.

[3]陈七，刘八.基于传感器技术的甘蔗收割机控制系统研究[J].农业机械学报，2017，48（3）：17.