《工程力学》课件第3章.ppt

(3.20)一般情况下，曲面或曲线的重心不在曲面或曲线上。2.确定物体重心的几种方法(1)对称判断法：凡是具有对称面、对称轴或对称中心的均质物体，其重心一定在其对称面、对称轴或对称中心上。例如：圆球的重心在球心，矩形的重心在两对角线的交点。(2)积分法：对于形状简单的均质物体，重心可以根据式(3.18)、(3.19)或(3.20)通过积分而求出。几种常用简单物体的重心列于表3.2。表3.2简单几何形状物体的形心(3)分割法：工程中一些形状复杂的物体，往往可以看成是由几个形状简单、规则的物体组合而成，称这类物体为组合体。这些简单形状物体的重心往往是已知的，或根据积分法很容易求出，则组合体的重心可以根据式(3.17)等公式求出。(4)负面积法：如果在物体内切去一部分(例如：钻一个孔或槽)，要求剩余部分物体的重心时，仍然可以利用式(3.17)等公式求出，只是切去部分的面积(或体积)应取为负值，称为负面积法(或负体积法)(5)实验法：对于形状特别复杂或非均质物体，其重心不便于利用公式进行计算，程上常采用实验方法来测定。常用的实验方法有悬挂法和称重法两种。悬挂法：如果需要求一个薄板的重心，可用细绳将板在任意一点A悬挂起来。根据二力平衡条件，重心必在过悬挂点A的铅直线即细绳所在直线上，在板上画出此直线AA1，如图3.7(a)所示。然后将板悬挂于另外一点B，并在板上画出铅直线BB1，如图3.7(b)所示。两条直线的交点C就是该薄板的重心。图3.7称重法：形状复杂、体积庞大的物体可用称重法求其重心。例如，图3.8所示的压气机连杆，可先称出连杆的重量P，再把连杆的一端放置在台秤上，另一端放在支点上，使连杆处于水平位置，此时由秤上读出的数字，即是该端支反力FN的大小。分析连杆的平衡，可以得到：图3.8式中l可以直接量得，重心到O点的距离xC即可算出。再利用连杆具有对称面，就可以确定连杆的重心位置。【例3.5】Z形钢截面图形如图3.9(a)所示，图中尺寸单位为mm。求截面图形形心位置。图3.9解(1)采用分割法：可以把Z字形图形看成是由图3.9(a)所示的三个矩形组合而成的。取坐标系如图所示，每一个矩形的形心坐标和面积为：x1=15mm，y1=45mm，A1=300mm2x2=35mm，y2=30mm，A2=400mm2x3=45mm，y3=5mm，A3=300mm2仿照公式(3.17)得：(2)采用负面积法：可以把Z字形图形看成是在边长为60mm和50mm的矩形Ⅰ中切取Ⅱ和Ⅲ两块矩形(画有阴影线)而得到的，如图3.9(b)所示。计算时，把切取的矩形Ⅱ和Ⅲ的面积看做负值。取和分割法一样的坐标系，每一个矩形的形心坐标和面积为：x1=30mm，y1=25mm，A1=3000mm2x2=15mm，y2=20mm，A2=－1200mm2x3=50mm，y3=30mm，A3=－800mm2仿照公式(3.17)得：可以看出，两种方法求得的结果完全相同。讨论：上面所得截面图形形心坐标是在图示坐标系下的结果，当选取不同坐标系时，所得结果是不同的。3.4平行力系中心可以将上面有关重心的结论推广到空间平行力系。同向的空间平行力系合成为一个合力，非同向的空间平行力系合成结果可能为一个合力，也可能为一个合力偶或零力系。空间平行力系有合力时，合力作用线平行于力系各分力作用线的公共方位。若平行力系中各力绕各自的固定作用点按相同转向转过相同角度而成为另一平行力系时，则合力作用线也经历相同的转动，转到与新的公共方位平行，但合力作用线始终通过空间的一个确定点，此点称为平行力系的中心。与确定物体重心坐标公式的方法完全一样，可以利用合力矩定理得到平行力系中心坐标公式为：(3.21)式中(xi，yi，zi)是分力Fi作用点坐标，∑Fi是平行力系中各力的代数和。第3章空间力系的简化与平衡第3章空间力系的简化与平衡3.1空间力系的简化3.2空间力系的平衡3.3物体的重心3.4平行力系中心3.1空间力系的简化1.空间力系向一点的简化如图3.1(a)所示，设有一空间一般力系F1、F2、…、Fn分别作用于刚体上A1、A2、…、An点。在刚体上取任意点O为简化中心，根据力的平移定理，把各力分别向O点平移，于是得到一个作用在O点的空间汇交力系、、…、及空间力偶系m1、m2、…、mn(如图3.1(b)所示)，即=Fii=1，2，…，n