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《基于单片机的小型平台自动调平控制系统的研究》
一、引言
随着科技的发展和进步，自动调平控制系统在各种小型平台上的应用越来越广泛。本文旨在研究基于单片机的小型平台自动调平控制系统的设计与实现。该系统通过精确的传感器和算法，实现对小型平台的自动调平控制，提高了平台的稳定性和工作效率。
二、系统概述
基于单片机的小型平台自动调平控制系统主要由单片机、传感器、执行机构等部分组成。单片机作为核心控制器，负责接收传感器信号，根据算法计算出控制指令，驱动执行机构进行调平操作。传感器用于实时监测平台的倾斜状态，执行机构则负责根据单片机的指令进行调平操作。
三、系统设计
1.硬件设计
硬件设计主要包括单片机
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