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基于伺服电机实现精准定位的工件处理系统

摘要

本设计的核心目标在于构建一个由伺服电机驱动并进行精确定位的工件处理系统。在这一系统中，电机的驱动作用至关重要，因为定位控制的实质就是对电机步距进行精确的控制和调节。为了实现这一目标，本设计选取了日本安川品牌的伺服电机作为研究和应用的对象。在此基础上，我们进一步选用了西门子S7-200系列的可编程逻辑控制器（PLC）作为伺服电机控制的核心部件，以此来设计和实现一个高效的伺服定位系统。

为了确保系统的稳定性和操作的便捷性，我们还配备了伺服驱动器和触摸屏这两种辅助设备。伺服驱动器的作用在于提供必要的动力支持和精确的驱动控制，而触摸屏则为操作人员提供了一个直观、友好的人机交互界面，使得系统操作更加简便和高效。通过这些硬件设备的有机结合，我们成功完成了伺服定位控制系统的控制方案设计以及相关的硬件电路设计。

在软件方面，我们利用PLC控制软件绘制了伺服电机的控制梯形图。这一控制梯形图是整个伺服定位系统控制逻辑的可视化表现，它详细展示了电机控制过程中的各个步骤和条件判断，确保了电机运行的精确性和可靠性。通过这一系列的设计和实施步骤，我们最终实现了一个高效、精确且易于操作的伺服定位控制系统。

关键词：伺服电机；PLC；工件定位；触摸屏

目录TOC\o1-3\h\u

第一章引言 3

1.1研究的目的和意义 3

1.2国内外发展现状 3

1.3研究的主要内容 6

第二章控制系统原理概述 7

2.1伺服运动控制系统的机理 7

2.2伺服运动控制控制器论述 8

第三章工件处理系统设计 9

3.1系统总体设计 9

3.2元器件选型 9

第四章基于的PLC伺服电机定位控制系统设计 15

4.1驱动电路设计 15

4.2I/O分配 15

4.3PLC控制程序 16

第五章总结 18

参考文献 20

第一章引言

1.1研究的目的和意义

随着计算机集成制造技术和信息技术的发展，全球制造业已经全面进入自动化时期，其中高端制造业作为最早实施自动化的主要领域。一个国家的制造业中起到显著作用与关键功能的为现代化与工业化。PLC控制已逐渐变为现代制造过程中必不可少的组成部分。它已经被大范围的应用在各种现代化的工业中[1]。它如同是技术以及生产力提高的标志，对促进工业进步起到了很好的作用。工业自动化控制在将来社会的生产和制造中必定是不可替代的。目前，工业自动化控制的课程普遍在高校中展开。由于PLC非常实用，PLC教学与实际密不可分。应注重实践，注重实际上的操练。在很多的公司不论是国内还是国外，它们都致力于人员在PLC实验、开发方面的培训，并在此基础上开发了在不同平台的软件或者不同PLC控制软件、实验装置以及相关的模型，如MPS模块化生产和加工训练。费斯托的系统。然而，它们中绝大部分采用线性顺序处理技术，结构复杂，维护难度大，成本高，设置各种动作。它只能表现出来，由于其开放性和普遍性差，难以实现两种发展。实验设备利用率低。虽然这些实验设备在能够教师和学生的实验带来部分直观的效果，可是不可以满足更高或者难度更大的教学要。同时，这些设备不涉及PLC组网通信技术。学生无法通过实验方式学习与掌握基本理论知识，学生缺乏创新与实践能力[2]。

在工业过程和生产过程中，机械或半自动加工需要精确定位，因此伺服马达被用于系统中。PLC是一种仅用于工业生产的控制计算机。具有抗干扰能力强、物理强度小、可靠性高等优点。可编程逻辑控制器的最大特点是抗干扰能力强、性能高、可靠性强、便于编程以及价格较低等，广泛应用于现代自动化生产制造设备中，作为生产线的脑微处理单元。伺服电机由PLC控制，可实现高效率、高精度定位。因此，利用PLC实现工件的精确定位对于现代制造业具有重要意义。PLC在控制伺服电机方面能力较强。通过充分运用运动控制功能与高速脉冲输出功能等，从而达到伺服电机控制[3]。因此，如何实现PLC伺服电机的通用控制电路设计方法具有现实意义。

1.2国内外发展现状

PLC的发展现状：地球上出现的首个PLC诞生于1969年并又美国一家生产公司制造完成，此后德、日、美三国逐渐使用微处理器作为控制器的中央处理单元，芯片的记忆被集成电路的存储器所取代，集成了微机的技术和电气控制。其应用和研究现状主要体现在以下几个方面[4]：

集成性的大规模控制。工业环境复杂化、设备高精度话、程序流水话使得控制规模越来越复杂,这就使得开关即高甚至达到的达到几万。

控制模块明显增多,由于目前对工业环境、加工精度的要求越来越高，如要求恒温、无振动等，这就会使得出现如PID温度控制、