BP神经网络和PID参数优化的辊缝控制方法及系统.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN103639211A

(43)申请公布日2014.03.19

(21)申请号CN201310716867.2

(22)申请日2013.12.23

(71)申请人太原重工股份有限公司

地址030024山西省太原市万柏林区玉河街53号

(72)发明人宋小平

(74)专利代理机构隆天国际知识产权代理有限公司

代理人赵根喜

(51)Int.CI

B21B37/58

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

BP神经网络和PID参数优化的辊

缝控制方法及系统

(57)摘要

本发明公开了一种基于BP神经网

络和PID参数优化的辊缝控制方法及系

统。该方法包括步骤：在预先建立的辊缝

控制系统建立BP神经网络并设定初始权

值，并执行以下步骤：步骤A：获取在当

前时刻k的设定输入值与实际输出值的差

值；步骤B：根据该差值计算并调整k时

刻的BP神经网络输出的P、I、D参数

值；步骤C：根据该差值及P、I、D参数

值计算PID控制器的输出值；步骤D：通

过该PID控制器的输出值对控制对象进行

控制；重复执行上述的步骤A-D，直至差

值小于一预定值。本发明能够使设备的辊

缝位置控制更加精确，提高系统整体的效

率。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种基于BP神经网络的PID参数优化的辊缝控制方法,其特征在于,包括:

在预先建立的辊缝控制系统建立BP神经网络并设定初始权值,并执行以下步骤:

步骤A:获取在当前时刻k的设定输入值与实际输出值的差值;

步骤B:根据该差值计算并调整k时刻的BP神经网络输出的P、I、D参数值;

步骤C:根据该差值及P、I、D参数值计算PID控制器的输出值;

步骤D:通过该PID控制器的输出值对控制对象进行控制;

重复执行上述的步骤A-D,直至差值小于一预定值。

2.根据权利要求1所述的辊缝控制方法,其特征在于,根据该差值及P、I、D参数值

计算PID控制器的输出值的公式为:

其中,u(k)为PID控制器的输出值,e(k)为时刻k的差值,K

P

、K

I

和K

D

分别为P、I、D参数值。

3.根据权利要求1所述的辊缝控制方法,其特征在于,该差值的预定值为0.01mm。

4.一种辊缝控制系统,其特征在于,包括:BP神经网络、PID控制器及控制对象;

该BP神经网络根据当前时刻k的设定输入值与实际输出值的差值;计算并调整输出

的P、I、D参数值;

该PID控制器根据该差值及P、I、D参数值计算PID控制器的输出值,并将该输出

值输入控制对象以对控制对象进行控制;

该BP神经网络根据设定输入值与实际输出值的差值;计算并调整输出的P、I、D

参数值,直至差值小于一预定值。

5.根据权利要求4所述的辊缝控制系统,其特征在于,该BP神经网络的输入层为4个

节点,隐层为5个节点,输出层为3个节点。

说明书

p技术领域

本发明属于轧钢自动化控制技术领域,特别涉及中厚板生产中矫直机的液压压下机

构的辊缝控制方法。

背景技术

在轧钢自动化控制生产的工程中,辊缝控制是核心控制技术之一,辊缝控制是通过控

制轧钢系统的比例阀或者伺服阀,通过调节此阀的开口度从而调节系统不同的压力

和流量,这样便可以使矫直机压下机构以不同的速度进行上升或者下降运动,从而改

变上辊系和下辊系的距离,实现辊缝控制。

通常辊缝控制系统都是很复杂的,有些辊缝控制系统即使具备较强的专业理论知识

也较难建立系统时域模型,并且建立出的模型也需要试验验