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一种小型水下连续光成像系统设计

韩宏伟;张晓晖

【摘要】Akindofminiatureunderwaterimagingsystemwithcontinuous

illuminationisdesigned,whichismainlyusedforsmallwaterdownloador

improvingtheunderwatervisualability.Thesystemconsistesofseveral

piecesofhighpowerLEDastheilluminator,andaCCDasthereceiver.In

ordertoimprovetheimagequalityfurther,thechar-acteristicof

underwaterimagewithcontinuousilluminationisanalyzed,andakindof

imageprocessingalgorithmbasedonimagingmodelisdeveloped.The

algorithmisimplementedontheembeddedplatformbasedonDM642.

Thesys-temistestedinpoolindoorandoutdoor.Theresultsshowthat

detectionrangeofthesystemcanreachabove2.3at-tenuationlengthfor

thetargetwithblack-whitestripes,andthisimageprocessingalgorithm

canimprovethecontrastoftheimageandstandoutthedetailsofthe

targetinthecaseofvariousbackground.%设计了一种小型水下连续光成像系

统，主要用于小型水下载具或潜水员提高水下视觉能力。该系统以多片大功率

LED为光源，以CCD为接收器。为改善图像质量，在分析连续光照明条件下水下

图像特点的基础上，使用了一种基于模型法的图像处理算法，并在以DM642为核

心的嵌入式图像处理平台上实现。系统进行了室内水池和外场实验，结果表明：针

对黑白条纹靶板，系统的极限探测距离达到2.3倍衰减长度以上；图像处理算法能

较好适应多种背景和系统结构变化，有效提高图像对比度、突出目标细节。

【期刊名称】《激光与红外》

【年(卷),期】2014(000)007

【总页数】5页(P767-771)

【关键词】水下成像;连续光照明;图像增强;DM642

【作者】韩宏伟;张晓晖

【作者单位】海军工程大学兵器工程系，湖北武汉430033;海军工程大学兵器工

程系，湖北武汉430033

【正文语种】中文

【中图分类】TN216

1引言

与水下声成像相比，水下光学成像可以以自然的方式感知目标的形状、颜色等特性，

从而广泛应用于科学、工业、安全和军事领域［1］。为了克服光线在水下快速衰

减和后向散射的影响，提高成像的距离和清晰度，像时间区分/距离选通、空间区

分/激光同步线扫描这样一些有效的水下光电成像技术已经发展起来［2］。但传

统的连续光照明的成像方式由于结构简单、使用方便、功耗低，仍具有重要的使用

价值。随着LED照明效率的提升，以LED作为主动光源的水下成像系统特别适合

潜水员、小型水下载具使用［3］。

在缺少硬件优势的条件下，图像处理技术是连续光照明水下成像系统改善图像质量

的重要手段。针对图像因水体的光学特性和光源亮度不均匀而产生的降质问题，可

采用的方法包括图像复原和图像增强［4］。由于实时处理的要求，图像增强仍然

是首选。

为提高小型水下载具以及潜水员在水下漆黑环境中工作的视觉能力，设计了一种小

型水下连续光照明成像系统。该系统以LED作为光源照射目标，以CCD作为接收

器采集图像;以DSP为核心设计了嵌入式的图像处理和存储电路;采用基于模型法的

图像清晰化算法来去除水体散射尤其是后向散射造成的细节模糊以及消除亮度不均。

水池和外场实验证明了该系统的成像能力。

2连续光照明水下图像