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广西水利水电GXWATERRISOURCESHYDROPOWERENGINEERING2011(6)

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·机电技术·

右江水电厂调速器建模试验卢寅伟，黄茵，胡万玲

(广西右江水利开发有限责任公司，广西南宁530028)

[摘要]水电厂调速器建模试验是系统稳定分析计算的重要依据，同时可以考察机组调速器的性能，优化机组动态协调特性，介绍了对右江水电厂机组进行的静态和动态带荷的相关试验，并对试验结果进行了数据分析，为机组和电网安全稳定运行提供了依据。

[关键词]调速器；模型；试验内容；数据分析

[中图分类号]TK730.7[文献标识码]B[文章编号]1003-1510(2011)06-0050-04

1水轮机调速系统建模试验模型建立及试验内容为对原动机及其调节系统动态特性的进一步研究，实现机组功能预测，优化机组动态协调特性，提高电网安全稳定运行提供可靠依据。根据此要求，右江水电厂于2010年11月开展了水轮机调速器建模相关试验。右江水电厂调速器为SIMENZI的VG511V1.0型数字式调速器，为“微机调节器+机械(电气)液压

1水轮机调速系统建模试验模型建立及试验内容

为对原动机及其调节系统动态特性的进一步研究，实现机组功能预测，优化机组动态协调特性，提高电网安全稳定运行提供可靠依据。根据此要求，右江水电厂于2010年11月开展了水轮机调速

器建模相关试验。

实际开度[%]

压力波动软开关软开关

压力波动软开关

压力波动1bp0.1

压力波动

开限压力波动比例kp霞油压波动

开限

压力波动

比例

kp

霞

阶跃阶跃

阶跃

积分

(ki=kp/Tn)

逻辑逻辑

算跟踪段1微分

算

C

外部微分参数-

(kd=kp×kvXTlv)

图1调速系统传递函数框图

考虑到分模块辨识机组原动机部分和调节系统参数的便利性，故将机组调速系统首先在Mat-lab-Simulink平台上建立相应的数学模型，并进行

分步参数辨识，得到各部分特征参数之后，统一设置到PSD-BPA电力系统分析软件中做整体仿真计算。其模型建立如图2:

[收稿日期]2011-08-11

[作者简介]卢寅伟(1981-)男，江西九江人，广西右江水利公司工程师，从事水电厂生产管理工作。

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BPKP

BP

KP

Af

限幅1kd

kd.s

限幅2

积分限幅3

Ty常数Tw常数pm

机械液压系统引水系统和水轮机

频率死区

ypid/pev

poxep

图2Matlab-Simulink平台仿真数学模型

其整体系统数学模型的传递函数为：

结合机组调速系统各环节传递函数，参考自Q/CSG11402—2009《中国南方电网同步发电机原动机及调节系统参数测试与建模导则》中水电机组调节系统模型，以及参考中国电科院《BPA暂态稳定程序用户手册》4.10版。可以确定使用以下3个计算卡，为机组进行仿真计算：①.5.3.5电调型调速器模型-调节系统模型GM/GM+卡；②.5.3.1电调型调速器模型-电液伺服系统模型GA/GA+卡；③.5.4.7原动机模型-水轮机模型TW卡等。

由以上3个计算卡组成水电厂水轮机及调节系统组模型辨识试验的计算模块。为满足对调速器建模的需要，根据调速器系统结构模型(见图1)及参数设置，需对调速器和发电机组进行以下试验。

2试验过程及数据分析

2.1调速器测试系统试验仪器信号通道率定及调速器测频回路校验

试验前需要对相关信号回路通道进行率定及校验，具体信号率定如下：

(1)导叶PID开度控制信号量程及通道率定：7.89V-20.0V对应21.4%-100%导叶PID控制信号值。

(2)导叶开度信号量程及通道率定：4.8-

12.22mA对应0-50%导叶开度。

(3)有功功率信号量程及通道率定：4.2-19.8mA对应0-13.1MW有功功率。

(4)调速器测频回路校验：将调速器切换到“手动”位置，将给定的频率输出信号设定为50Hz,接入调速器的机频信号输入端，并在49.9Hz-50.1Hz

范围内，以0.02Hz的增幅逐步增加给定频率(标称值),记录调速系统的实测频率值。

2.2静态无水试验

2.2.1永态转差系数bp校核试验(静态)

将调节参数设置为bp=6%,Kp=10,Ki=10,Kd=0,开限=100%,导叶开度Y=50%,初始仿真f=50.00Hz,PG=0,FG=50.00Hz。模拟发电状态、频率调节模式，将机频