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孤立波的讨论;线性振动系统的特点：
叠加原理
对应于平衡状态以及周期振动的定常解一般只有一个
由于有阻尼的存在，自由振动总是要衰减的，只有在干扰力的作用下才有可能得到定常解
受迫振动的频率和周期干扰力的频率完全相同
固有频率与起始条件以及振幅均无关
;1834JohnScottRussell
g重力加速度，h0静止水深度，a孤立波的高度;1895D.J.Korteweg,G.deVires;
1965Kruskal,Zabusky;定义：
在色散作用和非线性因素共同影响下形成的稳定的波包即为孤立波。
应用：
20世纪60年代以来，在固体物理、激光、电气工程、等离子体、生物学等众多领域都发现的孤立子的存在。光前中的光孤立子具有长距离传输损耗小，无需中继站，比特率高等优点。;
色散过程
方程的解为
将解代回原方程后可以得到
〔2〕式描述的是一系列沿x轴传播的单色平面波叠合而形成的波包，由于各自的k值不相同，它们的传播速度也不相等。因此，即使初始时刻各个分波的合成结果呈波包状，以后也会因为各自波速的不等而导致波包的变形和迅速的弥散。;对一个无色散的过程，假设满足非线性方程：
方程的通解为：
它表示沿-x轴传播的一列非线性波，它的传播速度
和波的振幅成正比，这是非线性波特有的，是它导致了波包在传播时发生形变。
;将以上的两个方程联立起来就可以得到KdV方程：
令波速为v那么方程解的形式为：
假设：;
从方程中可以看出孤立波的振幅正比于速度，而波的宽度反比于振幅的平方根
;KdV方程的孤立波碰撞后不改变波形和振幅;在数学上是指某种物理现象或事件，可以描述为如下方程
假设其存在的解u及u对空间的偏导数
的函数T(u)和X(u)满足：
那么称〔2〕是〔1〕的守恒律。;对于KdV方程
即为动量守恒。显然，这里应该假定时，u及其各阶导数趋于零。
;;其他几种孤立子方程：
非线性薛定谔方程〔NLS〕
最简单的形式为：
这个方程的解和KdV方程类似简单表述为：;正弦克莱茵-戈登方程〔sKG〕
解的形式为：
;应用范围：
KdV浅水中的外表波、等离子中的电磁波，非简谐的晶格振动
NLS深水中的非线性波、电介质中的强激光自聚焦
sKG晶格的错位传播、铁磁体中的一些运动根本粒子模型;谢谢大家！！
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