钢管径向打孔机及PLC控制系统设计开题报告.doc

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辽宁工业大学

毕业设计（论文）

开题报告

题目钢管径向打孔机设计

机械工程与自动化学院（系）机械电子工程专业192班

学生姓名

学号

指导教师

开题日期：2023年2月18日

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开题报告

一、研究背景、研究意义、研究现状及发展趋势

(一)研究背景与意义

本课题是研究钢管径向打孔机设计，根据钢管钻孔力学分析，利用SolidWorks、西门子、step7等软件分析设计，优化钻孔钻孔时定位不精准，钻孔偏移的问题。

径向的含义：指在径向平面内通过一个轴心线的方向，沿着直径或者半径的直线方向，或垂直于轴的直线方向。

随着计算机在机械领域的广泛应用以及技术的快速发展，采用计算机设计分析方法进行复杂的结构设计计算将会大大地提高设计效率和设计质量，我国经济的快速发展，采用径向钻孔的机械结构越来越多，并且在整个设备中起着举足轻重的作用，因此，能够快速化、自动化的进行径向打孔越来越重要，对于非标设备也会缩短组装周期，实现快速交付，节约资源，降低成本，对于矿用挖掘机的生产制造和使用方面具有十分重要的意义。

(二)研究现状及发展趋势

目前，随着我国经济的快速发展，标准设备和非标设备使用的越来越多，在各行各业和各种设备中起到的作用越来越明显，但我国目前多采用人工单个产品进行钻孔，无法满足设备的快速交期，因此对钢管径向打孔进行设计是非常有意义和适应我国机械行业发展需求的。在正确地分析负荷和合理地建立模型的基础上，对其进行模拟分析，从而提高设计质量，减少实验环节等，这对我国钢管径向打孔机的机械设计是有一定的理论指导和实际参考价值。

钢管径向打孔机结构负载，工作环境恶劣，负荷会随着产品不同、环境不同而产生变化，因此在设计中需要保证强度计算、安全顺畅的连续性工作能力，还需要运用力学分析，以保证打孔机的可靠性和性能的最优化。

二、研究内容

目标：设计目标是为了完成钢管类自动打孔加工上料机械设计，计算机控制系统设计。主要完成执行机构的设计，其中包括机械部分设计、控制系统设计。机械设计：包括主运动动系统、进给运动、辅助运动的设计。以及通过使用CAXA二维设计软件，进行装配图和零件图的绘制。

设计参数：

(1)管材尺寸长400mm，φ20*400mm，壁厚：5mm；

(2)切割尺寸精度：左孔径10mm，右孔径8mm，孔距300mm

(3)切削速度5mm/s；空载最快移动速度：600mm/min：

对结构三维建模：应用SolidWorks软件对钢管径向打孔机结构进行三维建模，模拟其结构是否满足设计需求。

对结构静力学分析：用材料力学，理论力学进行静力学分析并得到等效剪力图和弯矩图，校核其强度和刚度是否满足设计要求。

对结构进行优化：利用现有数据，结合SolidWorks分析得出的结果对钢管径向打孔机结构进行优化。

对电气性能分析：应用西门子step7软件对钢管径向打孔机进行电气设计，模拟其电气原理是否满足设计需求。

三、拟采用哪些方法及手段

1.机械部分：

(1)传动部分：

通过1.步进电机经过2.联轴器使钻机在6.滚珠丝杠与10.滑块在9.直线导轨上实现进给与后退。

图1进给简图

1.步进电机2.联轴器6.滚珠丝杠9.直线导轨10.滑块

(2)进给部分：

通过3.普通电机经过皮带传动使4.旋转轴带动5.钻头旋转，完成钻孔动作。

图2钻机简图

3.普通电机4.旋转轴5.钻头

(3)送料部分：

通过8.液压缸带动7.推板实现上下料工作。7.推板收回，自动装入一根钢管，然后8.液压缸前推，到达钻孔位置，钻孔完毕后7.推板再次收回使钻好孔的钢管下落并重新装入一根新的钢管。

图3送料装置简图

7.推板8.液压缸

(4)机构简图：

通过1.步进电机经过2.联轴器使钻机在6.滚珠丝杠与10.滑块在9.直线导轨上实现进给与后退。5.钻头通过3.普通电机的作用下保持旋转。在加工完一根钢管后，8.液压缸收回7.推板使钢管下落，完成一次钻孔。

图4机构简图

1.步进电机2.联轴器3.普通电机4.旋转轴5.钻头6.滚珠丝杠7.推板8.液压缸9.直线导轨10.滑块

2.控制部分

控制部分选用plc实现控制

单片机：单片机（Single-ChipMicrocomputer）是一种集成电路芯片，又称单片微控制器，它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。相当于一个微型的计算机，和计算机相比，单片机只缺少了I/O设备。它体积小，集成度高，重量轻，价格便宜，性价比高。

PLC：可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController，PLC)，一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制