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液压与气压传动课程设计
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设计说明书
专用钻床液压系统设计
学院
年级
专业
学生姓名
学号
指导教师
日期
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一、液压系统的工况分析
1、基本要求
(1)实现功能:工作台快进——工进——快退——停止的工作循环
(2)基本参数:切削负载力,工作台运动部件重力,工作台快进、快退速度为,工作台工进速度为,取,工作台快进行程,工作台液压缸工进行程,导轨面的静摩擦系数,导轨面动摩擦系数,工作台启动时间(加减速时间):,液压缸机械效率为。
2、负载与运动分析确定液压系统主要参数
工作负载:工作负载即为铣削阻力
摩擦负载:摩擦负载即为导轨的摩擦阻力:
静摩擦阻力:
动摩擦阻力:
其中:
:垂直于导轨的工作负载,;
:导轨面的静摩擦系数;
:导轨面动摩擦系数;
G:运动部件的重力;
惯性负载:
(4)运动时间:
快进
工进
快退
其中:
:快进行程;:工进速度;:快进速度;:快退行程;:工进行程;:快退速度;
液压缸各个主要工作阶段的机械总负载F可按下列公式计算:
启动阶段:
加速阶段:
快进快退阶段:
工进阶段:
反向启动:
将液压缸在各阶段的速度和负载值列于表中,液压缸的机械效率为,得出液压缸在各工作阶段的负载和推力,如表1-1所示。
表1-1液压缸各阶段的负载和推力
工况
液压缸负载F/N
液压缸推力
启动
1078
1198
加速
745
828
快进
539
599
工进
13951
15501
反向启动
1078
1198
加速
745
828
快退
539
599
根据液压缸在上述各阶段内的负载和运动时间,即可绘制出负载循环图和速度循环图,如图1-1所示。
图1-1负载和速度循环图
二、执行元件主要参数的确定
1、选定工作压力
所设计的动力滑台在工进时负载最大,在其它工况负载都不太高,参考表2-1和表2-2,初选液压缸的工作压力p1=3MPa。
2-1:按负载选择执行元件工作压力
负载/KN
5
5~10
10~20
20~30
30~50
50
工作压力/MPa
0.8~1
1.5~2
2.5~3
3~4
4~5
2-2:各类液压设备常用工作压力
机械类型
粗加工机床
半精加工机床
粗加工或重型机床
农业机械、小型工程机械
液压压力机、重型机械大中型挖掘机械、起重运输机械
工作压力/MPa
0.8~2
3~5
5~10
10~16
20~32
2、确定执行元件的结构参数
鉴于动力滑台快进和快退速度相等,这里的液压缸可选用单活塞杆式差动液压缸(A1=2A2),快进时液压缸差动连接。工进时为防止孔钻通时负载突然消失发生前冲现象,液压缸的回油腔应有背压,参考表2-3选此背压为p2=0.5MPa。
2-3执行元件背压力
系统类型
背压力/MPa
简单系统或轻载节流调速系统
0.2~0.5
回油路带调速阀的系统
0.4~0.6
回油路设置有背压阀的系统
0.5~1.5
用补油泵的闭式回路
0.8~1.5
回油路较复杂的工程机械
1.2~3
回油路较短且直接回油
可忽略不计
表2-4按工作压力选取d/D
工作压力/MPa
≤5.0
5.0~7.0
≥7.0
d/D
0.5~0.55
0.62~0.70
0.7
表2-5按速比要求确定d/D
2/1
1.15
1.25
1.33
1.46
1.61
2
d/D
0.3
0.4
0.5
0.55
0.62
0.71
注:1—无杆腔进油时活塞运动速度;
2—有杆腔进油时活塞运动速度。
由式得
则活塞直径
参考表2-4及表2-5,圆整后取标准数值得D=90mm,得d0.71D=63.9mm,取标准系列d=63mm。
由此求得液压缸两腔的实际有效面积为
表3-6液压缸在各阶段的压力、流量和功率值
工况
推力
F0/N
回油腔压力
p2/MPa
进油腔压力
p1/MPa
输入流量
q×10-3/m3/s
输入功率
P/KW
计算公式
快进
启动
1198
—
0.903
—
—
加速
828
p1
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