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动力学系统建模作业

问题V:请分析两端带有弹簧阻尼器支撑的刚性梁的振动特性(固有频率、振型、幅频响应曲线、相频响应曲线)。

Figure:由弹簧阻尼器支撑的刚性梁

1.刚性梁的有限元建模和网格划分

本题中刚性梁的材料参数为弹性模量E二2.0x10?N/m,密度P二7850g/m3,泊松比p二0.3;梁截面为方形，几何参数为LxBxH=2mx0.1mx0.1m。通过有限兀软件

ANSYSWORKBENCH15.0进行几何建模，对刚性梁自劫网格划分(精细)后节点数6275个，单元数1104个，最后在刚性梁的两端添加弹簧(GroundToSolid)和阻尼(GroundToSolid),并设置弹簧的刚度K=1.0x106N/m,阻尼C=0.2N·s/m,得到刚性梁的有限元模型如图1所示。

图1刚性梁的有限元模型

2.刚性梁的模态分析

通过WORKBENCH对刚性梁模态分析后，得到其前10阶的固有频率和振型描述如表1所示，前10阶的模态振型见图2。

表1前10阶的固有频率和振型描述

阶数

固有频率

振型描述

1

0

整体绕X轴转动

2

0

整体绕X轴扭摆

3

2.34E-04

整体绕X轴扭摆并沿x轴左右摆动

4

1.02E-03

刚性梁左端绕X轴扭摆并在Z方向摆动

5

17.27

整体在Y轴方向上下振动

6

30.894

两端在Y轴方向来回上下摆动

7

128