《现代雷达系统分析与设计》课件第9章.pptVIP

第9章参数测量与跟踪雷达

Ø9.1概述

Ø9.2雷达测量基础

Ø9.3角度测量与跟踪

Ø9.4距离测量与跟踪

Ø9.5多普勒测量

Ø9.6多目标跟踪

Ø9.7MATLAB程序和函数列表

9.1概述



雷达的基本任务是检测目标并测量出目标的参数(位置坐

标、速度等)。现代雷达还逐步从回波中提取诸如目标形状、

运动状态等信息。跟踪雷达系统用于测量目标的距离、方位、

仰角和速度，然后利用这些参数进行滤波，实现对目标的跟踪，

同时还可以预测它们下一时刻的值。

参数测量精度是一个重要的性能指标，在某些雷达(如精

密测量、火控跟踪和导弹制导等雷达)中测量精度是关键指标。

测量精度表明雷达测量值和目标实际值之间的偏差(误差)大小，

误差越小则精度越高。影响一部雷达测量精度的因素是多方面

的，例如不同体制雷达采用的测量方法不同，雷达设备各分系

统的性能差异，以及外部电波的传播条件等。混杂在回波信号

中的噪声和干扰是限制测量精度的基本因素。

目标的信息包含在雷达的回波信号中。在一般雷达中，对

理想的目标模型，目标相对于雷达的距离表现为回波相对于发

射信号的时延；

而目标相对于雷达的径向速度则表现为回波信号的多普勒频移

等。由于目标回波中总是伴随着各种噪声和干扰，接收机输入

信号可