《雷达原理》课件第4章.pptVIP

2)增量码盘加数字积分法增量码盘每转过Δθ角度时,就输出一个用来计数的增量脉冲。增量脉冲的频率f(即单位时间内出现的增量脉冲数)与天线的转动角速度Ω=dθ/dt的关系是对于一定的码盘,Δθ是常数,所以f与dθ/dt成正比。假如我们要取得积分(4.6.2)(式中k为常数),可将X(θ)先存入图4.58(a)中的X寄存器。在相乘器里实现增量脉冲频率f与X(θ)相乘,得到频率为f′=fX(θ)的输出脉冲序列。这种乘法器就是矢量产生器中所用的速率乘法器或累加法频率调制器。其溢出脉冲(进位脉冲)的频率为f′,Y计数器对频率为f′的脉冲不断累计,于是得到(4.6.3)将式(4.6.1)代入式(4.6.3)后得到(4.6.4)采用图4.59(a)的数字积分器能完成式(4.6.4)所要求的运算。由于存在(4.6.5)于是可用两组数字积分器来实现这两个积分运算。图4.59(b)是根据这种原理构成的数字式正、余弦积分器。要指出的是,-sinθ的积分才是cosθ,所以把sinθ乘法器的输出脉冲送往cosθ计数器时,应使计数器作减法计数。而cosθ乘法器输出的脉冲则使计数器作加法计数。图4.59数字式积分器(a)工作原理框图;(b)数字式正、余弦积分器2.数