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青少年机器人技术等级考试（四级）A卷

一、单选题(共30题，每题2分，共60分)

1.

超声波传感器，有四个引脚，超声波传感器从哪个引脚接受触发信号，开始工作？

（）[单选题]*

A.VCC

B.Trig(正确答案)

C.Echo

D.GND

2.关于PWM下面描述错误的是?（）[单选题]*

A.PWM是通过数字信号实现的模拟输出；

B.PWM是通过调整占空比来实现输出值的变化；

C.占空比是一个脉冲周期内低电平时间所占的比例；(正确答案)

D.PWM等效输出电压值等于占空比乘以高电平值。

3.关于循环语句中，break语句描述错误的是？（）[单选题]*

A.break语句只对包含它的最内层循环语句起作用

B.break语句可以跳出多重循环(正确答案)

C.break语句终止当前循环

D.break语句执行后，程序将跳转到本循环后的第一条语句开始继续执行

4.在程序运行过程中，需要延时0.2秒，下列程序正确的是？（）[单选题]*

A.delay(0.2);

B.delay(20);

C.delay(200);(正确答案)

D.delay(2000);

5.以下有关switch语句的说法正确的是?（）[单选题]*

A.break语句是switch语句中必需的一部分

B.在switch语句中可以根据需要使用或不使用break语句(正确答案)

C.break语句在switch语句中不可以使用

D.在switch语句中的每一个case都要使用break语句

6.ArduinoC语言中，十六进制数的前缀是?（）[单选题]*

A.0

B.无前缀

C.0b

D.0x(正确答案)

7.在C语言中，关于变量下面说法不正确的是？（）[单选题]*

A.变量名的第一个字可以是数字(正确答案)

B.变量名区分大小写

C.变量名称只能包含英文字母、数字和下划线

D.变量名不得和系统的关键字重名

8.UNO或Nano主板所采用的主控芯片Atmega328P的ADC有多少位精度？（）

[单选题]*

A.255

B.32

C.8

D.10(正确答案)

9.关于analogRead()模拟输入函数的返回值，正确的是?（）[单选题]*

A.1和0

B.0-255之间(正确答案)

C.0-1023之间

D.0-1024之间

10.在纯电阻电路中，根据欧姆定路I=U/R，关于下列说法正确的是？（）[单选题]

*

A.电路中，电流随着两端电压的增大而增大(正确答案)

B.电路中，电流随着两端电压的增大而减小

C.电路中，电阻随着两端电压的增大而减小

D.电路中，电阻随着两端电压的增大而增大

11.使用电机驱动芯片控制电机速度，常用主控板的引脚是?（）[单选题]*

A.数字输入引脚

B.数字输出引脚

C.模拟输入引脚

D.模拟输出引脚(正确答案)

12.使用红外传感器库是，红外类库成员函数resume()描述正确的是?（）[单选题]

*

A.串口输出红外按键的返回值编码；

B.清空缓存，接受下一个红外编码；(正确答案)

C.获取当前红外按键的编码值；

D.初始化红外传感器，启动红外接收功能。

13.下列程序段执行后k值为？（）[单选题]*

A3

B5

C8(正确答案)

D15

14.下面程序执行后，在串口监视器中显示的值是多少?（）[单选题]*

A.10

B.0

C.5

D.6(正确答案)

15.

超声波传感器工作需要向触发引脚发送10us的高电平，触发引脚连接在主控板2引

脚，以下触发程序正确的是?（）[单选题]

A

B

C(正确答案)

D

16.下列程序的返回值是?（）

[单选题]*

A.0

B.90(正确答案