新能源汽车与智能网联技术 课件 第2章 电驱动技术.pptx

新能源汽车与智能网联技术第2章电驱动技术“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目新能源与智能网联汽车新技术系列丛书中国机械工业教育协会“十四五”普通高等教育规划教材课程负责人：靳文瑞谭理刚黄晋wrjin@tongji.edu.cn

本章内容2.1电机电机基础直流电机交流电机轮毂电机驱动电机的计算问题2.2电控电控系统驱动效能和能量回收的计算问题

本章内容2.1电机电机基础直流电机交流电机轮毂电机驱动电机的计算问题2.2电控电控系统驱动效能和能量回收的计算问题

2.1电机电机驱动系统是电动汽车的心脏，由电机、功率转换器、控制器、各种检测传感器和电源（蓄电池）组成。电机驱动系统的任务是在驾驶人的控制下，高效率地将电池的电量转化为车轮的动能，或者将车轮的动能反馈到蓄电池中。电机基础图1电机驱动系统

2.1电机电动汽车在行驶过程中,经常频繁地起动/停车、加速/减速等,所以电动汽车中的驱动电机对负载、性能指标、工作环境有更特殊的要求，应单独归为一类电机。运行特性应满足电动汽车的以下要求：电动汽车对电机的要求在恒转矩区低速运行时应具有大转矩,以满足电动汽车起动和爬坡的要求,此时需要4~5倍的短时过载,而工业电机一般需要2倍过载。在恒功率区低转矩运行时应具有高速度、大变速范围,以满足电动汽车在平坦的路面能够高速行驶的要求,此时最高转速达到基本速度的4~5倍。可根据车型、驾驶人特点等做量身定制,结合人因工程等学科综合考虑。应可控性高、可靠性好、使用寿命长、稳态精度高、动态性能好(瞬时功率大、带负载启动性能好、过载能力强、加速性能好)。

2.1电机在整个运行范围内,应功率密度大、效率高,减轻车重、延长续驶里程。应能够在电动汽车减速时实现再生制动,将能量回收并反馈给蓄电池,使得电动汽车具有最佳能量的利用率。应体积小、重量轻,一般为工业电机的1/3~1/2;安装空间小,可工作在高温、振动频繁等恶劣工况下,而工业电机一般安装在某个固定位置。

2.1电机电驱动系统的种类根据电动汽车驱动轮的布置方式,驱动轮有全轮驱动、后轮驱动和全轮驱动等方式。根据电动汽车驱动系统的组成特点,其基本布置方式分为机械驱动系统、半机械驱动系统和纯电气驱动系统等。根据电动汽车驱动系统中是否采用轮毂电机,驱动系统分为轮毂电机驱动系统和非轮毂电机驱动系统;根据电动汽车驱动系统中电机数量,驱动系统分为单电机和多电机驱动系统。图2单电机和多电机驱动系统

2.1电机驱动电机的类型图3驱动电机的类型从当前应用和发展趋势来看,永磁同步电机占有新能源车电机约80%的份额,永磁无刷直流电机的应用越来越少。

2.1电机电机的额定指标额定功率:指额定运行情况下轴端输出的机械功率(W或kW)。额定电压:指外加于线端的电源线电压(V)。额定电流:指电机额定运行(额定电压、额定输出功率)情况下电枢绕组(或定子绕组)的线电流(A)。额定频率:指电机额定运行情况下电枢(或定子侧)的频率(Hz)。额定转速:指电机额定运行(额定电压、额定频率、额定输出功率)的情况下,电机转子的转速(r/min)。

2.1电机直流电机直流电机模型如图所示,它的固定部分(定子)上装设了一对直流励磁的静止的主磁极N和S,在旋转部分(转子)上装设电枢铁心。定子与转子之间有一气隙。固定部分有磁铁(主磁极)、电刷。转动部分有电枢铁心和绕在铁心上的绕组。在电枢铁心上放置了由两根导体连成的电枢线圈，线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片,此铜片称为换向片。换向片之间互相绝缘,由换向片构成的整体称为换向器。换向器固定在转轴上,换向片与转轴之间也互相绝缘。在换向片上放置着一对固定不动的电刷,当电枢旋转时,电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。图4直流电机模型

2.1电机如果直流电机的两个电刷加上直流电源,,则有直流电流从电刷A流入,经过线圈a→b→c→d,从电刷B流出,根据电磁力定律,载流导体ab和cd受到电磁力的作用,其方向可由左手定则判定,两段导体受到的力形成了一个转矩,使得转子逆时针转动。工作原理图5直流电机工作原理

2.1电机转子转到如下图所示的位置,电刷A和换向片1接触,电刷B和换向片2接触,直流电流从电刷A流入,在线圈中的流动方向是d→c→b→a,从电刷B流出。其受到电磁力的作用方向由左手定则判定,它们产生的转矩仍然使得转子逆时针转动。这就是直流电机的工作原理。外加的电源是直流的,但由于电刷和换向片的作用,在线圈中流过的电