电机与传动控制基础实验指导书2015C .pdfVIP

电机与传动控制基础

实验指导书

江苏大学工业中心

机电实验室

2015.9

目录

实验一直流调速系统参数和环节特性的测定.

实验二晶闸管直流调速系统主要单元调试.

实验三双闭环三相异步电动机调压调速系统.

附录一实验报告书写规范及评分标准.

-2-

实验一直流调速系统参数和环节特性的测定

一、实验目的

1．了解电力电子及电气传动教学实验台的结构及布线情况。

2．熟悉直流调速系统的组成及其基本结构。

3．掌握直流调速系统参数及反馈环节测定方法。

二、实验内容

1．测定直流调速系统主电路电阻R

2．测定直流调速系统主电路电感L

3．测定直流电动机电势常数Ce和转矩常数CM

4．测定直流电动机—直流发电机—测速发电机组（或光电编码器）的飞轮惯量GD2

5．测定直流调速系统机电时间常数TM

6．测定直流调速系统主电路电磁时间常数Td

其中1～3为必做内容，4~6为选做内容。

三、实验系统组成和工作原理

直流调速系统由三相调压器，晶闸管整流调速装置，平波电抗器，电动机——发电机组

等组成。本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制回路可直接由给定电压Ug作为

触发器的移相控制电压，改变Ug的大小即可改变控制角，从而获得可调的直流电压和转速，

以满足实验要求。主要设备如下：

1．教学实验台主控制屏

2．NMCL—31组件

3．NMCL—33组件

4．MEL—03A组件

5．电机导轨及测速发电机（或光电编码器）

6．直流电动机M03

7．双踪示波器

8．万用表

四、实验步骤

1．电枢回路电阻R的测定

电枢回路的总电阻R包括电机的电枢电阻Ra，平波电抗器的直流电阻R和整流装置的

L

内阻R，即R=R+R+R。为测出晶闸管整流装置的电源内阻，可采用伏安比较法来测定电

naLn

阻，其实验线路如图1-1所示。

-3-

图1-1电枢回路电阻R的测定

将变阻器R（采用两只900Ω电阻并联）接入被测系统的主电路，并调节电阻负载至最

D

大。测试时电动机不加励磁，并使电机堵转。

NMCL-31的给定电位器RP逆时针调到底，使Uct=0。调节偏移电压电位器RP，使

12

α=150°，整流输出电压为0。

合上主电路电源开关，调节U使整流装置输出电压Ud=（30~70）%U（电机额定电压

ged

U=220V），然后调整R使电枢电流为I=（80~90）%Ied（额定电流I=1.1A），读取电流

edDed

表A和电压表V的数值为I,U，则此时整流装置的理想空载电压为