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沈阳理工大学plc课设报

告步进电机的运动控制

Thefollowingtextisamendedon12November2020.

摘要

随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，它广泛用

于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机

电产品中，其在各个国民经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统，对提

高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。步进电机是将电脉冲信

号变换成机械角位移的一种装置，每个脉冲使转轴步进一个步距角增量，输出

角位移与输入脉冲数成正比，转速与输入脉冲成正比，转速与输入脉冲频率成

正比。

步进电机的控制方式简单，属于开环控制，且无累积定位误差，有较高的

定位精度，而PLC作为一种工业控制微机，是实现电机一体化的有力工具，因

此基于PLC的步进电机控制技术已广泛用于数字定位控制中。本控制系统的设

计，由硬件设计和软件设计两部分组成。其中，硬件设计主要包括步进电机的

工作原理、步进电机的驱动电路设计、PLC的输入输出特性、PLC的外围电路设

计以及PLC与步进电机的连接与匹配等问题的实现。软件设计包括主程序以及

各个模块的控制程序，最终实现对步进电机转动方向及转动速度的控制。本系

统具有智能性、实用性及可靠性的特点。

本文主要介绍了西门子S7-200在步进电机控制方面的应用。

关键词：步进电机、PLC、西门子S7-200

目录

1.概述

在电气信息时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重

要的作用。无论是在工农业生产还是在日常生活中的家用电器，都大量地使用

着各种各样的电动机。因此对电动机的控制变得越来越重要了。电动机的控制

技术的发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、

自动控制技术、微机应用技术的最新发展成就。正是这些技术的进步使电动机

控制技术化。

步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，其原理是通过对它每相线圈

中的电流和顺序切换来使电机作步进式旋转。驱动电路由脉冲信号来控制，所

以调节脉冲信号的频率便可改变步进电机的转速。通俗地说：当步进驱动器接

收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步

进角)。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的。同

时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

PLC全称可编程控制器，是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出

来的，并逐渐发展成为以微机处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通

信技术融为一体的新型工业控制装置。随着PLC性价比的不断提高，其应用领

域还将不断扩大。PLC对步进电机具有良好的控制能力,利用其高速脉冲输出

功能或运动控制功能,即可实现对步进电机的控制。利用PLC控制步进电机,其

脉冲分配可以由软件实现,也可由硬件组成。

2.硬件设计

控制要求

在步进电机单元完成本实验。

使用移位寄存器指令，可以大大简化程序设计。移位寄存器指令所描述的操

作过程如下，若在输入端输入一串脉冲信号，在移位脉冲作用下，脉冲信号依

次移位到各个寄存器的内部继电器中，并将这些内部继电器的状态输出，每个

内部继电器可在不同的时间内得到由输入端输入的一串脉冲信号。

图步进电动机控制的模拟实验面板图

选择PLC型号

选择合适的机型是PLC控制系统硬件配置的关键问题。目前，国内外生产

PLC的厂家很多，不同的厂家的PLC场频随谈基本功能相似，但有些特殊功

能、价格、服务及使用的编程指令和编程软件都不同。而同一厂家生产的PLC

产品又有不同的系列，同一系列中又有不同的CPU型号，不同系列、不同型号

的。因此，如何选择合适的机型至关重要。

PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能

模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。PLC机型选择的基本原则是在满足

功能要求及保证可靠、维护方便的前提下,力争最佳的性能价格比。选择时应主

要考虑到合理的结构型式,安装方式的选择,相应的功能