《机器人行程控制作业设计方案-2023-2024学年高中真题技术地质版2019完整版72076989.pdfVIP

《机器人行程控制》作业设计方案

第一课时

一、实验目的：

本实验旨在让学生掌握机器人行程控制的基本原理和方法，

通过实际操作，提高学生的动手能力和解决问题的能力，培养学

生的团队合作意识。

二、实验材料：

1.一台配备行程控制系统的机器人

2.一台电脑

3.USB数据线

4.实验指导书

三、实验内容：

1.了解行程控制系统的工作原理

2.熟悉行程控制系统的操作界面

3.进行机器人的基本行程控制

4.完成指定任务的行程控制

四、实验步骤：

1.打开电脑，连接机器人和电脑，启动行程控制系统。

2.熟悉行程控制系统的操作界面，了解各个功能按钮的作用。

3.针对机器人的具体任务，设置相应的行程控制参数，包括

速度、角度等。

4.在操作界面上编写程序，实现机器人的运动控制。

5.调试程序，确保机器人能够按照预定路线运动。

6.完成指定任务，记录实验数据和结果。

7.总结实验经验，讨论存在的问题和改进方法。

五、实验注意事项：

1.操作时要小心谨慎，避免机器人受损或造成人身伤害。

2.熟练掌握行程控制系统的操作方法，避免操作失误。

3.注意保护个人隐私信息，不得将实验数据外传。

4.实验后及时清理现场，保持实验环境整洁。

六、实验评估：

1.基于实验结果和数据，评价学生对行程控制系统的掌握情

况。

2.考察学生对机器人运动控制的理解程度和解决问题的能力。

3.综合评估学生的实验报告和操作过程，给予适当的评分。

七、实验延伸：

1.鼓励学生设计自己的机器人行程控制任务，并进行实际操

作。

2.组织学生展示实验成果，分享经验和心得体会。

3.鼓励学生进行实验改进和创新，提升实践能力和动手能力。

通过本实验，学生将在实践中掌握机器人行程控制的基本原

理和方法，培养学生的动手能力和解决问题的能力，使学生在未

来的工程实践中能够灵活运用所学知识，更好地面对挑战和解决

问题。愿学生在本次实验中取得良好的成绩，不断提升自己的综

合能力和创新意识。

第二课时

一、设计目的：

本作业设计旨在帮助学生加深对机器人行程控制原理的理解，

提高其实际操作能力和创新能力，同时培养学生团队协作意识和

解决问题的能力。

二、设计内容：

1.理论学习：学生通过自主学习相关教材和网络资源，了解

机器人行程控制的基本原理、控制方法和应用领域。

2.实验操作：学生分组进行机器人行程控制实验，设计并实

现一个具有特定功能的机器人行程控制程序。

3.实践应用：学生利用所学知识和技能，解决给定问题，完

成机器人行程控制任务。

三、设计步骤：

1.理论学习阶段：

-学生进行自主学习，掌握机器人行程控制的基本概念和原

理。

-学生参与讨论，分享所学知识，提出问题并进行解答。

-学生撰写学习笔记，总结重点知识点，准备小组讨论材料。

2.实验操作阶段：

-学生分组进行机器人行程控制实验，选择合适的机器人和

传感器。

-学生设计机器人行程控制程序，包括任务分解、路径规划

和控制策略。

-学生进行实验操作，调试程序，验证控制效果并记录实验

数据。

-学生撰写实验报告，包括实验设计、实施过程、结果分析

和结论总结。

3.实践应用阶段：

-学生在教师指导下，解决实际问题，应用机器人行程控制

技术完成指定任务。

-学生展示成果，分享经验和心得体会，接受评审和检查。

-学生总结学习收获，反思存在问题，提出改进建议，并参

与讨论交流。

四、评价方式：

1.实验报告评分：评分标准包括实验设计合理性、实施过程

规范性、结果分析逻辑性和结论总结准确性。

2.作业成果评估：评估标准包括机器人行程控制程序设计复

杂性、控制效果稳定性和创新性。

3.团队合作评价：评价标准包