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基于全波形反演技术构建煤矿智能化综采工作面三维地质模型

1、前言

随着《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》出台，国家正在大力推进煤矿

智能化发展，实现煤矿智能化和大数据的深度融合应用，这就要求在采、掘之前

先要构建采煤工作面精准三维地质模型，实现采煤工作面地质信息透明化，为智

能化开采提供地质保障。

采煤工作面地质信息透明化，即是运用计算机技术，在三维环境下，将空间

信息管理、地质解译、空间分析和预测、地学统计、实体内容分析以及图形可视

化等工具结合起来，并用于地质分析的技术。在矿山工程领域，矿山三维空间集

成模型是数字矿山的基础平台与核心技术。矿山工程技术人员可在三维地质模型

的基础上直接进行开采开挖设计，在开采开挖过程中不断对三维地质模型进行更

新、细化和分析应用。

目前煤矿上常用的地质构造物探反演方法主要有地震槽波法（透射槽波层析

成像、反射槽波法），无线电波透视等方法，这些物探反演方法对煤层中隐伏的

地质构造起到一定的预测作用。但这些方法都是对地质构造的二维平面反演，且

空间分别率精度较低，无法做到对煤层中隐伏的地质构造进行三维空间特征的精

细刻画。

煤层中产生的槽波是在三维空间中形成并传播，检波器接收的地震的记录是

三维空间地质异常产生的信息。二维层析成像方法必然会造成反演精度下降，要

想准确获得煤层中小异常体的位置及形态大小，就需要进行三维成像。

北京中矿大地地球探测工程技术有限公司为了全面助推国家煤矿智能化发

展，创新研发的三维全波形反演技术，作为一种高精度、高分辨率的地下介质

物性参数反演方法，是近年来地震成像领域研究的热点之一，因此利用全波形

反演的方法对煤层中的地震记录（P波、S波和槽波）进行三维反演，不仅能反

演得到煤层中隐伏地质构造的三维空间特性，且由于全波形反演利用了地震记

录中全部的运动学和动力学信息，因而具有精细刻画复杂地质构造的能力，大

大提高了地质构造的三维成像精度。

2、全波形反演原理

全波形反演本质上是一种最优化方法。其目的是寻找一个最优的地下介质模

型，使得这个模型对应的模拟数据与实际观测数据达到最好的匹配。在拟合模拟

数据和观测数据过程中，包含了旅行时、振幅、相位等几乎所有信息，因而全波

形反演方法能够得到高精度的反演模型。

全波形反演大致实现思路如下：

（1）高精度波场模拟正演；

（2）实际地震数据与正演波场模拟数据进行残差；

（3）建立模拟数据与观测数据之间残差的数学表达，即目标函数，然后采

用最优化方法，通过模型迭代更新求取最优解。

图1波场残差及目标函数示意图

最优化方法通过给定一个起始搜索模型，然后在起始模型附近寻找目标函数

最小值。由于反演问题往往是高度非线性的，而且目标函数并不是严格凸函数，

常常存在较多极小值点，这使得局域最优化方法易陷入局部极值。因而，要使得

目标函数收敛到全局极小，初始模型必须要有一定的精度，且多尺度逐级反演能

够有效缓解反演问题的非线性特性。

图2最优化反演迭代示意图

3、三维全波形反演理论验证

煤层中的隐伏地质构造主要有断层，陷落柱，夹矸，煤厚变化等，根据煤层

中常见的地质构造进行三维全波形理论实现，测试三维全波形反演技术的理论精

度。

建立三维陷落柱模型，模型如下图3所示，先对初始模型（图4）进行三维

高精度波场模拟，

图3三维陷落柱模型示意图

图4初始模型及波场模拟结果

图5实际数据及波场残差结果

根据波场残差建立目标函数，在选择最优化迭代方法进行多次迭代，最终反

演结果如图6所示。

图6三维全波形反演结果

对比反演结果（图6）与初始模型（图5），反演结果与初始模型基本一致，

证明三维全波形反演对煤层中的隐伏地质构造具有较高精度的反演与精细刻画。

三维全波形反演的数据量较大，需要大量的正演、反演、多尺度、多次迭代

等计算，对计算机的性能和存储能力有较大的要求。因此在三维全波形反演中可

以选择基于多GPU的并行算法（CUDA、MPI等），来提高全波形反演的计算

效率。

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