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长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。——李白
行星齿轮双曲面孔的加工
齿轮传动是机械传动中普遍应用的传动机构，齿轮的制造精度和安装精度直接影响其啮合与
使用寿命。在锥齿轮传动中，保证锥顶重合，则锥齿轮的啮合接触区位于齿长齿高中部略偏
小端。一对啮合良好的锥齿轮正常情况下的接触区如图1所示。
图1正常接触区示意图
然而由于加工误差和安装误差等各项因素的作用，往往在齿轮啮合中会有异常的接触区。
例如，在差速器中有一对半轴齿轮和行星齿轮进行啮合，由于行星齿轮轴与壳体的孔均存在
不可避免的制造误差和装配误差，行星齿轮轴又影响到行星齿轮的安装精度，当轴出现偏摆
时，行星齿轮与半轴齿轮的接触区会出现图2?图4所示的三种异常接触。这些异常的接触会
对齿轮的啮合精度和寿命产生严重影响。
图2锥顶平移Δ（即偏接触）
长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。——李白
图3锥顶有δ摆角（即齿轮大端接触）
图4锥顶有反方向δ摆角（即齿轮小端接触）
1.行星齿轮轴2.行星齿轮3.半轴齿轮
双曲线孔加工方法
在普通数控车床上加工孔时，刀尖固定于X轴，单独沿Z轴进给时，加工出普通的直孔；
如果Z轴和X轴插补进给，就会加工出锥度孔或圆弧。但是用这种普通X、Z轴插补却不能加
工非圆曲线。根据双曲面的形成原理，加工双曲面孔时，需要Y轴与Z轴走插补才能加工双
曲线，也就是需要在普通数控车床增加一个Y轴，所以这种加工方法对于普通数控车床来说
是无法实现的。
加工双曲面的另一种方法，就是双曲线绕虚轴的回转来形成单叶双曲面。在普通数控车
床上，只要X轴与Z轴按照双曲线的方程走插补，就能形成双曲面。
单叶双曲面方程：
双曲面内孔的示意图与数学模型如图6所示。已知工件长度L、加工孔的直径φ1和φ2，
将数值代入双曲线方程中，可以确定A、B两个系数，从而得到一个焦点在Y轴的方程：
长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。——李白
由上式得出y的表达式。式中y相当于车床的X轴，x相当于车床的Z轴。
在实际应用中，双曲面内孔的轴截面曲线直径最小处位于孔长中间，两端直径差可控制
在0.05～0.1mm。
图5
结语
本文阐述了双曲面孔的提出背景、数学模型和加工方法。双曲面孔的应用，可以自动调
整差速器内锥齿轮啮合。双曲面孔的概念不仅应用于锥齿轮啮合，也可以用于圆柱齿轮等，
对整个齿轮行业有着重要的意义。
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