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二维雷达勘测周结报告

一、实习课程的目的与任务

该实习课程时间为二周，是《激光雷达测量技术与应用》的后续

课程。该课程主要侧重于三维激光扫描测量技术与数据建模知识的综

合应用。通过二周的集中实习，可以使学生巩固课程理论知识，熟悉

三维激光扫描测量技术的软、硬件环境，掌握基于三维激光扫描测量

技术构建三维模型的方法和过程，熟悉相关软件的功能和相关操作命

令，并能够熟练运用相关软件构建实体三维仿真模型，提高学生技能、

动手能力及解决问题的能力，达到理论知识与实践的结合。

二、实习内容、安排方式

（一）实习内容

1、三维激光扫描数据的外业采集；

2、利用Cyclone软件进行数据预处理及点云模型的建立；

3、基于Imageware软件构建点云截面线画图；

4、利用Imageware软件构建三维实体曲面模型和利用geomagic

软件构建三维网格模型；

5、利用geomagic软件构建三维仿真模型；

5、基于任一编程语言完成点云数据读取、点云数据配准参数的

求解、基于点云拟合平面的程序设计和实现。

（二）安排方式

1、三维激光扫描数据采集在户外进行，以小组为单位。

2、数据预处理及点云模型的建立、基于点云构建截面线画图、

三维实体曲面模型和三维实体网格模型及三维仿真模型的构建及程

序设计实现在校机房网四进行，以个人为单位，每人一台电脑独立进

行独立实习，每人提交一份实习成果。

三、实习要求

时间：2012/2013学年（1）学期第19－20周，1-8节。

考勤：每天进行不定时不定次点名，无论何种原因未到者均记缺

勤一次。缺席1/3以上实习时间者没有成绩。

成果：所有要提交的实习成果必须由学生本人独立完成，不得抄

袭，一经发现有任何抄袭行为，该课程记为0分。机房：严格遵守实

验机房的上机要求，不得在机房吃食品、带入任何饮料，不得在机房

打闹、大声喧哗，严禁玩电脑游戏等其他与课程无关的事项。违反机

房管理规则，实习成绩降一档。

四、成果提交内容及要求：

（一）、按以下内容的顺序打印、装订成册，打印纸张大小一律

采用A4纸张。

1、封面。

2、《激光雷达测量实习》二周实习任务书。

3、实习成果图。（实验成果图包括：基于cyclone软件构建点

云模型时每步操作界面的截屏；在Imageware构建截面线画图的每步

操作界面截图；在Imageware软件中构建三维曲面模型时的每步操作

界面截图；在Geomagic软件中构建三维网格模型及三维仿真模型时

的每步截图；点云数据处理程序的截屏。）

4、实习总结：不少于1000字。

5、实习日志（每天的工作内容及收获，不少于300字）。

（二）、上交电子成果

实习成果图、实习总结、截面线画模型、三维实体模型和三维网

格模型、三维仿真模型、点云数据处理程序等电子成果。

以本人的学号（13位）建立文件夹，将所有文件复制到该文件

夹中，实习结束时上交。

五、图形技术要求：

Cyclone软件配准精度要求：中误差±5mm以内。

六、综合成绩评定的方法

（一）考核内容：实习成果，实习日志，出勤。

（二）成绩评定方法：根据实习的认真程度、实验成果的优劣、

出勤情况等综合评定实习成绩，分为优良中及格不及格五个等级，其

中，实习成果占60%，实习日志占20%，出勤占20%。

（三）缺席1/3以上实习时间者没有成绩。