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工业机器人行业分析;

分析背景：

2013年中国市场共销售的工业机器人近3.7万台，约占全球销量的1/5,首次超过日本成为全球第一大工业机器人市场。

机器人行业有望成为第三次工业革命的切入点和增长点。业内人士称，2014年将是工业机器人元年！

第一，2012年下半年开始，跨国公司开始大规模在中国布局，他们看中的是产业化加速时期的中国时机；

第二，从用工环境角度，用工难以及全国性薪水上涨，给工业机器人带来了开展机遇；

第三，LED、锂电行业进入快速成长期，这些产业要快速规模化、自动化，也需要机器人产业增长的配合；

第四、2013年底，工信部发布《关于推进工业机器人产业开展的指导意见》，地方政府或会加大机器人招商力度，从而推动行业快速开展。

工业机器人四大行业巨头〔四大家族〕，瑞士ABB、德国库卡、日本安川电机和发那科，纷纷在中国设立分公司及合资公司。这四大企业在中国工业机器人市场占比高达55%，不仅在中国设公司，把关键部件的生产环节逐步转移到中国，还与中国的下游集成商整合，中国企业通过合作面临获得核心技术授权的时机。

目前机器人使用密度前三名是韩国347，日本339，德国251，平均值为55，中国仅为23，开展空间巨大。据测算，购置一台机器人两三年左右就能收回投资，而一台机器人使用期在十年左右。企业通常要求自动化设备替代的工人本钱能够在2~3年内收回，实际自动化生产线和设备的寿命一般在5～8年，或者更长。;目录;1.1、分类和组成;通常按照应用环境将机器人分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下效劳于人类的特种机器人。基于制造业的开展特征及机器人产业的市场需求，在此主要来分析应用于制造业的工业机器人。

工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原那么纲领行动。;工业机器人主要包括：机器人机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统。

机械系统〔机器人的身体〕：包括机身、臂部、手腕、末端操作器、行走机构等；驱动系统〔机器人的肌肉〕：主要有电气驱动、液压驱动和气压驱动三种类型；控制系统〔机器人的大脑〕：计算机控制软件和硬件组成；感知系统〔机器人的五官〕：内部传感器和外部传感器。;工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。工业机器人能够提升生产的效率和产品的质量，是企业补充和替代劳动力的有效方案。;美国在60年代创造了现实中的机器人，1967年日本工业机器人被引入到汽车产业中。1980年代，德国将工业机器人引入到纺织业中，1990年代后在全球广泛应用于汽车制造、电子电气、金属制品、橡胶及塑料、食品等领域。;图表3：工业机器人在各行的应用;图表4：兴旺国家工业机器人应用领域;目录;2、全球工业机器人市场开展现状;2.1、全球机器人行业市场规模;图表5：全球工业机器人新装机量及预测;图表6：全球机器人系统销售额约为单机的3倍;环节;2.2、全球工业机器人竞争格局;图表8：全球工业机器人供给格局;2.3、全球工业机器人核心零部件竞争格局;图表9：全球精密减速机竞争格局;图表10：2013年全球工业机器人销量分下游构成;图表11：2013年全球工业机器人销量分国家构成;目录;3、中国工业机器人市场开展现状;3.1、中国工业机器人产业规模;图表12：2010-2012年中国工业机器人市场销售量

单位：台;图表13：2002-2012中国工业机器人年安装量及增速;截止2012年底，共累计安装工业机器人超过10万台。;图表15：全球工业机器人年安装量及中国市场占比;相比兴旺国家，我国制造业机器人密度(即每万个工人对应的工业机器人安装数量)还非常低，只有23〔相当于制造业99.77%仍是人工〕，不仅不能与兴旺国家相比，还低于全球55的平均水平，未来有大幅提升空间。;3.2、中国工业机器人产业竞争格局;图表18：国内企业与外资企业机器人市场占有率比照;图表19：2012年中国工业机器人市场销量前十占有率;2012年国内机器人市场表现最正确者为启帆工业机器人，销量达400台，紧随其后的依次为安徽埃夫特200台，上海沃迪200台，广州数控170台，沈阳新松80台。;3.3、中国工业机器人需求分布;图表21：2013年中国工业机器人应用行业;图表22：2013年中国工业机器人应用