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一、在经典控制理论中，闭环控制是一种最基本的控制方式，也是一种常用的校正方式，试举例右半平面的极点个数。其中，p为开环传递函数在s平面的右半平面极点数，v为开环积分环节个
论述采用闭环控制的优点。（10分）数。(15分)
二、什么是无源超前校正网络？怎样用频域法设计该网络？（10分）
三、某系统零初始条件下的单位阶跃响应为
c(t)1e2tet七、已知单位负反馈系统的开环传递函数为
K
试求系统的传递函数和脉冲响应。（10分）G(s)=
22
(s+1)(s+4)
1.试绘制该系统闭环根轨迹图。
2.求出使系统闭环稳定的K值范围。(15分)
八、已知系统结构图如图所示，试计算传递函数C(s)/R(s)、C(s)/R(s)、C(s)/R(s)、
112112
C(s)/R(s)。(15分)
22
四、已知系
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